一、Cmake文件 閱讀工程，首先點開CMakeLists 文件，會定義一些庫和可執行文件。首先看可執行文件，rosrun的就是這個節點navigator launch文件中寫的也是這個節點，比如以下。name是自己取的，pkg是包的名字，type是cmake里 ...

用過ecplise的的都知道，遇到沒有導入的包的時候，可以使用快捷鍵ctrl+1 就可以實現 那么在使用pycharm中，對於需要經常通過import導入第三方庫的操作，可以使用以下的快捷鍵進行快速導入。 win: Alt + Enter mac: option + Enter ...

virtualenv ，否則把整個環境中的包都列出來了) 　　如果一個項目的依賴list沒有維護，而且又是環境混 ...

python一鍵安裝依賴庫 每個python項目，都應該有requirement.txt--->內部寫項目依賴的模塊 ...

使用 pip requirements.txt 用來記錄項目所有的依賴包和版本號，只需要一個簡單的 pip 命令就能完成。 生成的文件會像這個樣子 然后就可以用 來一次性安裝 requirements.txt 里面所有的依賴包，真是非常方便。 使用 ...

requirements.txt用來記錄項目所有的依賴包和版本號，只需要一個簡單的pip命令就能完成。 step1: step2: 全新的Python包管理器，叫做pipenv，集合了所有編程語言的包管理器的優點，是kennethreitz大神 ...

requirements.txt用來記錄項目所有的依賴包和版本號，只需要一個簡單的pip命令就能完成。 pip freeze >requirements.txt 　　 然后就可以用 來一次性安裝requirements.txt里面所有的依賴包，真是非常方便 ...

周次 學習時間 新編寫代碼行數 博客量（篇） 學到知識點 第一周 3節課 90 ...