一、基礎知識點：
1、概念：
Slave： 工業自動化用語；響應請求；
Master：工業自動化用語；發送請求；
Server：IT用語；響應請求；
Client：IT用語；發送請求；
（Slave == Server Master == Client）
Modbus協議是一個master/slave架構的協議,有一個節點是master節點,其他使用Modbus協議參與通信的節點是slave節點.
2、工業使用習慣和TCP Modbus習慣的區別：
（主要的區別是在主動請求的角度不一樣，工業上是“節點少的”（master）向“節點多的”（slave）發出請求，tcp modbus是“節點多的”（client ）向 “節點少的”（server）發出請求）
二、仿真工具：
modbus 常用的仿真工具有：modbus poll 和 modbus slave,其中modbus poll 作為主機使用，在設置addr 和value后 工具會按照設置的查詢周期進行請求；
1、modbus poll使用：
和從機建立連接
2、查看報文的收發情況
報文查看界面
三、使用中出現的錯誤：
錯誤：illegal Data Address
原因：仿真工具和測試節點已經組上modbus網絡，出現這個問題是 modbus poll中讀取或寫入的寄存器再從機中沒有；
處理方法：檢查從機寄存器范圍，檢查modbus poll中設置的寄存器地址有誤；
