一、數據解析
上一文介紹了modbus工具的基本使用情況，但是還沒用說明modbus中的協議的具體意義，
1、左邊是slave，id=1，說明地址是1，f=01說明是功能碼01，功能碼是一個字節，說明理論上最多可以是256個功能碼。
2、右邊是poll，tx是發送的次數，err是錯誤數量，id是從機地址，f=01，說明是功能碼01，sr=1000ms，說明poll 端是1s發送一次數據。
alias是其實是modbus的協議地址（個人理解的），第二列是數值，即寄存器中的value
這里摘取了slave端部分通信的真實數據：
Rx:000008-01 01 00 00 00 0A BC 0D ，其實是poll-slave系統中的tx
Tx:000009-01 01 02 12 00 B5 5C ，其實是poll-slave系統中的rx
這里摘取了poll端部分通信的真實數據：
Tx:052-01 01 00 00 00 0A BC 0D
Rx:053-01 01 02 12 00 B5 5C
解析poll端為例：
主要看-后面的hex數據
TX-01（從機地址01） 01（功能碼01） 00（起始地址高位） 00（起始地址低位） 00（寄存器數高位） 0A（寄存器數低位，000a，=總共是10個，和上文一致。） BC（crc16的低位） 0D （crc16的高位）
其中，crc16的兩個字節是低位先發送的，組合起來就是0dbc，涉及到大小端的知識，這里不詳細展開了。
Rx:01（從機地址01） 01（功能碼01） 02 （字節數量為2）12 （數據1）00（數據2） B5（crc16的低位） 5C（crc16的高位）
這里詳細說明一下：12 （數據1）00（數據2），同時在poll端讀取到的數據一次從上往下是：
0100 1000 00
用excel展開為：
數據1（0x12）先發，緊跟數據2（0x00）
功能碼1是位操作指令，最小單位是1bit。功能碼01的功能是：讀取線圈狀態/離散量輸出狀態，即各DO（discrete output，離散輸出）的on/off狀態。
二、RTU、 ASCII方式區別
軟件中，我使用了rtu模式，效率更加高，ascii模式是使用ascii字符來表示數據，舉個例子：
rtu中的0x12，在ascii中，使用0x31，0x32來表示。
下面做個實例：
connect中分別選擇ascii模式，
運行后，得到：
Tx:074-3A 30 31 30 31 30 30 30 30 30 30 30 41 46 34 0D 0A
Rx:075-3A（“；”幀頭） 30 31（從機地址0x01） 30 31 （功能碼0x01）30 32（字節數量為2） 31 32（數據1） 30 30（數據2）45 41（LRC） 0D 0A（幀尾CR/LF）.
這里看到，ascii是有幀頭幀尾的，單片機可以根據這個來判斷，而rtu是沒有的。rtu的起始位和結束符：一幀數據和另一幀數據之前，前后都至少有 3.5 個字節的時間間隔，起始位和結束符實際上沒有任何數據，T1-T2-T3-T4 代表的是時間間隔 3.5 個字節以上的時間，而真正有意義的第一個字節是設備地址。說白了，就是單片機在3ms內接受到數據，則認為是是一幀數據的，如果成多3ms及以上，說明一幀數據已經結束，進而進行處理。
LRC的計算方式還不懂，因此從通信效率上來看，rtu的方式是最高效的，在單片機開發過工程中，通常使用rtu方式。
三、修改slave端的數據
在slave端更新某一位，就可以在poll端查看到，引用到實際嵌入式中，可以將某一位映射到mos管的輸出到低電平，上位機可以通過功能碼1來查看mos的工作狀態。
四、poll端數據的設置
在poll也是可以設置slave的數據的，如下所示，其實這里的設定已經使用了功能碼5，好比，上位機將某一個mos管的輸出進行更改高低電平。功能碼5的功能是：寫單個線圈或單個離散輸出，具體的功能，將在后續文章中分析。
