最近的項目中使用到了歐姆龍的溫控器，里面有很多的通信方式，我們使用的常見的modbus——RTU方式，其他方式我們不使用，其中通信手冊上面有很多通信的實例，歐姆龍modbus還區分4字節模式和2字節模式，我們選擇2字節，加快通信效率，而且2字節和4字節的模式的地址還不一樣，但是實現的功能是一樣的，比如開啟，關閉等操作。
下面使用modbus poll 和slave工具模擬modbus的通信協議3，設置的方式可以參考之前的文章，這里不再詳細說明，都是差不多的，觸類旁通。
運行后，可以看到一下的信息，我截取如下：
Tx:008，Rx:009可以忽略，只是軟件的時間標志。
Tx:008-01(從機地址) 03(功能碼) 00(寄存器地址高位) 00(寄存器地址高位) 00(寄存器數量高位) 01(寄存器數量高位) 84(CRC低) 0A(CRC高)
Rx:009-01(從機地址) 03(功能碼) 02(字節數) 00(數據 1 高位) 04(數據 1 低位) B9(CRC低) 87(CRC低).
然后對比歐姆龍的實例：
響應：
通信實例，我這里采用的是2字節的模式。
調試筆記：
modbus我們使用的rs485總線，我按平常的方法去調試，A-A ,A-B，結果歐姆龍上面的A、B是相反的，A-B ,B-A才行，說明，標簽也有不統一的時候，需要多嘗試。
因此有時候調試的時候需要多長點心，自己單片機的代碼不着急寫，可以使用電腦的串口助手來先調試，查看通信指令，熟悉通信設備，之后在來寫單片機的代碼。