頻率采樣方法通常采樣定時器的計數方法，在stm32中，輸入捕捉模式，PWM輸入模式，都是可以測試外部信號頻率采樣的。
1、輸入捕捉模式需要頻繁的進中斷，這個方式不太好的。如果一定要用，那么就軟件上處理一下，定期采集，而不是一直采集
2、另一種是使用dma的方式。這個可以100ms打開一次dma，讀取一次數據，
3、還有一種方式是把外部引腳配置成外部中斷，結合定時器中斷，計數上升沿的數據，比如100ms定時時間，讀取外部中斷的上升沿數量。最后結合軟件，合理采樣即可
另外，外部中斷，也是可以用讀取io電平的方式，這是最近才發現的。