分享一個簡單易用的軟件定時器模塊（MultiTimer）——基於keil+stm32f103zet+hal庫（裸機實現）

公眾號上看到一個比較好的一個github項目：https://github.com/0x1abin/MultiTimer

今天看了看，簡單的，就移植了～

且看文檔的說明，

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分享一個簡單易用的軟件定時器模塊——MultiTimer。源碼地址：

https://github.com/0x1abin/MultiTimer

簡介

MultiTimer 是一個軟件定時器擴展模塊，可無限擴展你所需的定時器任務，取代傳統的標志位判斷方式， 更優雅更便捷地管理程序的時間觸發時序。

使用方法

1、先申請一個定時器管理handle

struct Timer timer1;

2、初始化定時器對象，注冊定時器回調處理函數，設置定時時間（ms），循環定時觸發時間

timer_init(struct Timer* handle, void(*timeout_cb)(), uint32_t timeout, uint32_t repeat);

3、啟動定時器

timer_start(&timer1);

4、設置1ms的硬件定時器循環調用 timer_ticks() 以提供時間基准

void HAL_SYSTICK_Callback(void){ timer_ticks();}

5、在主循環調用定時器后台處理函數

int main() 
{ 

timer_init(&timer1, timer1_callback, 1000, 1000); //1s loop 
timer_start(&timer1); 
timer_init(&timer2, timer2_callback, 50, 0); //50ms delay 
timer_start(&timer2);

　　while(1) 
　　{ ... 
　　　　timer_loop(); 
　　}
}

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移植很簡單，

新建stm32的cubemx工程，生成keil5工程，然后添加源碼MultiTimer，在main函數中也實例，因此可以參考。

注意頭文件要添加。

我的工程截圖如下：

1、添加頭文件

 

 2、定義handle

 

 3、初始化，並注冊定時任務函數

 

 4、啟動while循環

 

 5、重新定義systick回調函數，去掉__weak

 

6、定時任務函數

 

7、編譯