p是控制現在，i是糾正曾經，d是管控未來！
pid的公式：
其中Kp為比例帶，TI為積分時間，TD為微分時間。PID控制的基本原理就是如此。
pid的原理和代碼，在木南創智的博客園中有很好的教程：https://www.cnblogs.com/foxclever/
免責聲明！
本站轉載的文章為個人學習借鑒使用，本站對版權不負任何法律責任。如果侵犯了您的隱私權益，請聯系本站郵箱yoyou2525@163.com刪除。
p是控制現在，i是糾正曾經，d是管控未來！
pid的公式：
其中Kp為比例帶，TI為積分時間，TD為微分時間。PID控制的基本原理就是如此。
pid的原理和代碼，在木南創智的博客園中有很好的教程：https://www.cnblogs.com/foxclever/
本站轉載的文章為個人學習借鑒使用，本站對版權不負任何法律責任。如果侵犯了您的隱私權益，請聯系本站郵箱yoyou2525@163.com刪除。