affine_trans_pixel 和 affine_trans_point_2d的不同在於所使用的坐標系原點不同，affine_trans_pixel 使用的是像素坐標系， 即原點位於圖像的左上角第一個像素，使用row和column來確定像素位置，而affine_trans_point_2d的原點位於左上角第一個像素的中心，使用x和 y來標識坐標位置（實際原點相差（0.5，0.5））。
並且在使用affine_trans_point_2d時如果使用標准圖像坐標系，則row坐標必須傳遞Px，列坐標必須傳遞Py以保證旋轉方向的正確性。