讀取FANUC進給倍率

讀取FANUC機床的倍率信息需要用到 FOCAS鏈接庫。

根據FANUC的連接手冊可以知道，進給倍率信號存在 Gn012寄存器中。在機床上更改倍率開關，發現G0012寄存器值變化，經驗證G0012就是要讀取的寄存器。 

 

查閱FOCAS函數說明，使用 pmc_rdpmcrng 函數進行讀取。

輸入

（1）庫句柄；（獲取的句柄）

（2）PMC地址類型的ID code; （0）

• 0i-D參考范圍

ID code	PMC地址類型	參考范圍	(PMC類型)
0	G (Signal to PMC->CNC)	0-767 1000-1767 2000-2767(Note1) 3000-3767(Note1) 4000-4767(Note1) 5000-5767(Note1) 6000-6767(Note1) 7000-7767(Note1) 8000-8767(Note1) 9000-9767(Note1)	PMC
		0-767 1000-1767(Note1)	PMC/L
1	F (Signal to CNC->PMC)	0-767 1000-1767 2000-2767(Note1) 3000-3767(Note1) 4000-4767(Note1) 5000-5767(Note1) 6000-6767(Note1) 7000-7767(Note1) 8000-8767(Note1) 9000-9767(Note1)	PMC
		0-767 1000-1767(Note1)	PMC/L
2	Y (Signal to PMC->machine)	0-127 200-327 400-527(Note2) 600-727(Note2) 1000-1127(Note2)	PMC
		0-127 200-327(Note2) 1000-1127(Note2)	PMC/L
3	X (Signal to machine->PMC)	0-127 200-327 400-527(Note2) 600-727(Note2) 1000-1127(Note2)	PMC
		0-127 200-327(Note2) 1000-1127(Note2)	PMC/L
4	A (Message)    *Message display	0-249	PMC
		0-249	PMC/L
	A (Message)    *status display	9000-9249	PMC
		9000-9249	PMC/L
5	R (Internal relay)	0-7999	PMC
		0-1499	PMC/L
6	T (Timer)    *Changeable timer	0-449	PMC
		0-79	PMC/L
	T (Timer)    *Variable-timer precision(Note3)	9000-9499	PMC
		9000-9079	PMC/L
7	K (Keep relay)	0-99 900-999	PMC
		0-19 900-999	PMC/L
8	C (Counter)	0-399 5000-5199	PMC
		0-79 5000-5039	PMC/L
9	D (Data table)	0-9999	PMC
		0-2999	PMC/L
12	E (Extended relay)	0-9999	PMC
		0-9999	PMC/L

 

（3）數據類型；(ushort)

（4）PMC地址起始號；(12)

（5）PMC地址結束號；(13)

（6）設定數據長度。(16)

type_d數據類型是0(字節型)	：	長度 = 8 + N
type_d數據類型是1(字型)	:	長度= 8 + N × 2
type_d數據類型是2(長字型)	:	長度= 8 + N × 4

* N是數據寫入的個數（如將一個數寫進R1000到R1001，那么此時N=2）。

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輸出

輸出類IODBPMC0、IODBPMC1、IODBPMC2三者中的一個。

類的定義如下所示，其中

type_a表示PMC地址類型的ID code；

type_d表示PMC數據類型；

datano_s表示PMC地址起始號；

datano_e表示PMC地址結束號；

經測試可以讀取寄存器G0012的值，讀取到的數值與實際倍率存在如下關系     255-G0012=實際倍率。

可能於數據存儲的高低位順序有關，我沒有再繼續深入研究這個問題。