C# FANUC 讀寫fanuc機床 fanuc 0i系列 上傳下載程序 可以運行在.net core跨平台，一套程序支持linux

主要使用的軟件是 HslCommunication 關於這個軟件的本身，詳細可以參考下面的地址：

github地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication

官網：http://www.hslcommunication.cn

 

加群咨詢學習信息：http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 

在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下載安裝，也可以直接在NuGet控制台輸入下面的指令安裝：

 

Install-Package HslCommunication

　　

　

 如果需要教程：Nuget安裝教程：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7705014.html

組件的api地址：http://api.hslcommunication.cn

 

在開始之前，我們先來看看HslCommunication能干什么？

 

 

這是目前版本的demo信息，將來支持更多的功能。

我們來測試下，我這邊使用了虛擬的機床，型號如下：

 

 

具體可以參考demo的源代碼，每個按鈕怎么操作，調用了什么代碼都是有的，此處挑幾個功能說明下、

https://github.com/dathlin/HslCommunication

如果訪問慢的話，可以去gitee下載

https://gitee.com/Richard_Hu/HslCommunication

 

 

好了，我們進入正題，機床的端口都是默認 8193 的

所以我們實例化之前，先引用命名空間

using HslCommunication.CNC.Fanuc;
using HslCommunication;

　　

然后實例化

private FanucSeries0i fanuc = new FanucSeries0i( "192.168.0.109", 8193 );

　　

然后連接操作

			OperateResult connect = await fanuc.ConnectServerAsync( );

			if(connect.IsSuccess)
			{
				MessageBox.Show( StringResources.Language.ConnectServerSuccess );
			}
			else
			{
				MessageBox.Show( "failed:" + connect.Message );
			}

　　

然后就可以愉快的讀寫數據了。我們來看下讀取程序列表：

			OperateResult<int[]> read = fanuc.ReadProgramList( );
			if (read.IsSuccess)
			{
				textBox8.Text = read.Content.ToJsonString( );
			}
			else
			{
				MessageBox.Show( "Read Failed:" + read.ToMessageShowString( ) );
			}

　看一下效果

 

 

　

 

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我們再看下讀取坐標數據

			OperateResult<SysAllCoors> read = fanuc.ReadSysAllCoors( );
			if (read.IsSuccess)
			{
				textBox8.Text = read.Content.ToJsonString( );
			}
			else
			{
				MessageBox.Show( "Read Failed:" + read.ToMessageShowString( ) );
			}

　　

看一下實際的數據

 

 

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我們再來看一下報警信息

			OperateResult<SysAlarm[]> read = fanuc.ReadSystemAlarm( );
			if (read.IsSuccess)
			{
				textBox8.Text = read.Content.ToJsonString( );
			}
			else
			{
				MessageBox.Show( "Read Failed:" + read.ToMessageShowString( ) );
			}

　實際的效果。

 

 

　

我們最后再來看一個比較重要的功能，程序的讀寫操作，這樣就可以進行遠程修改機床加工程序操作。

			if (!ushort.TryParse( textBox9.Text, out ushort programNum ))
			{
				MessageBox.Show( "主程序號輸入錯誤！" );
				return;
			}
			button28.Enabled = false;
			OperateResult<string> read = await fanuc.ReadProgramAsync( programNum );
			button28.Enabled = true;
			if (read.IsSuccess)
			{
				textBox8.Text = "程序內容：" + Environment.NewLine + read.Content;
			}
			else
			{
				MessageBox.Show( "讀取失敗！" + read.ToMessageShowString( ) );
			}

　　只要傳入程序號即可。

 

 

 

文本是有0x0a的換行符的，但是在winform的編輯框里不顯示，只需要拷貝到其他文本框，就可以自動換行操作的。

寫入也是一樣的源代碼。

 

 

如果使用過程中還有什么問題，可以聯系我 QQ200962190