樹莓派基於scratch2控制GPIO

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感覺這方面的資料最好優先google英文的，中文博客上竟然連scratch2用的哪套GPIO的編號都找半天…

樹莓派的apt倉庫里有三個scratch版本，其中scratch為穩定版，scratch2和scratch3還在測試倉庫，改成了基於跨平台技術electron的開發。我在樹莓派3b上scratch3打開沒反應，scratch2雖然是測試版，但使用沒發現問題，打開速度上明顯比scratch慢。

scratch2相比scratch在GPIO上簡化了大量的操作，不用通過廣播的形式發送各種GPIO server的消息，將GPIO的操作簡化成了兩個函數。

1. 安裝Scratch2

sudo apt install scratch2

2. 控制相關的GPIO口

更多模塊 -> 添加擴展 選擇Pi GPIO

下面會多出兩個控制GPIO的函數。

set gpio *id* to *output high* 此函數用於設置gpio口，第一個指定GPIO的id，第二個指定功能，如輸出高電平、輸入低電平、輸入模式。

gpio *id* is high? 此函數用於控制語句中作為條件，判斷當前gpio口是否為高電平，通常用在輸入模式下檢測傳感器一類的輸入。

就這么簡單，剩下的當成簡單單片機用就行了。

GPIO 針腳圖

樹莓派有多種GPIO的編號方式，使用python等調用需要指定具體的編碼，scratch用的是下圖這種（圖源自樹莓派官網）。