LINUX下查看點雲圖————point cloud（.ply .vtk .pcd）

首先，你要確定點雲的格式：.pcd(.vtk) 還是 .ply

如果是.pcd(.vtk)，那么可以用pcl工具查看：

1、安裝pcl，官網鏈接點擊打開鏈接

    sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install libpcl-all

2、安裝成功后，打開需要查看文件的路徑，輸入

pcl_viewer xxx.pcd

就可以查看點雲圖

 

如果是.ply格式，那么，安裝meshlab查看

1、安裝mashlab，官網鏈接點擊打開鏈接

    sudo add-apt-repository ppa:zarquon42/meshlab
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install meshlab  

卸載命令

sudo apt-get remove meshlab

移除PPA，輸入以下命令：

    sudo apt-get install ppa-purge
    sudu ppa-purge ppa:zarquon42/meshlab  

2、安裝成功后，選擇需要查看的點雲圖的.ply文件，選擇打開方式為mashlab就可以查看點雲
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