STM32HAL快速上手
資料下載
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STMicroeletronic 意法半導體官網
意法半導體官網，可以下載到所有的文檔、軟件，但是網速較慢。
通過直接搜索MCU型號可以轉到👇
STM32F401RE - STMicroelectronics
在“資源”里可以找到
- 數據手冊（產品規格）DSxxxx
- 參考手冊 RMxxxx
- 技術文檔等等
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意法半導體STM32技術社區
意法半導體STM32/STM8技術社區 - 提供最新的ST資訊和技術交流
意法半導體中文社區，服務器在國內，網速較快。但文檔可能不全。上面也有很多技術貼，應用案例。
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開源電子網
正點原子開發管理的嵌入式論壇，包括但不限於單片機技術。
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cubemx中文網
提供對STM32CUBEMX的中文指導。
文檔說明
數據手冊
包含對芯片資源的介紹，芯片電氣特性的描述，極限參數，適宜參數，參考電路設計，內存映射等內容，初期可以不看。
芯片參考手冊
MCU各資源的特征、使用、寄存器。十分重要，編程時經常需要看，尤其是需要關注到寄存器功能的時候。
擴展板用戶手冊
這個文檔是拿到板子后最應該看的，包含引腳分布圖：
也包含了擴展板上各跳帽、焊橋的功能：
CUBE IDE安裝
CUBE IDE是意法半導體在收購TrueStdio 后開發的一個針對STM系列單片機的集成開發環境，對ST用戶完全免費。
STMCUBEIDE是基於eclipse設計的，所以有大量的插件可以探索使用，例如黑色主題、Markdown編輯等待，但是這個在今天不重要。
下載
可在ST官網中搜索並下載，下載的前提是注冊並登錄賬戶。
安裝
安裝過程中沒有太多需要注意的地方，建議安裝到C盤之外的盤里，如果C盤容量夠用，也可以直接裝在C盤里，運行起來會相對流暢。
新建工程
安裝完成后，打開軟件，首先進入Information Central，在這里可以新建/導入工程、觀看教程、下載文檔、獲取ST最新資訊。
點擊新建工程后，進入選型界面，可以按照Board分類、MCU分類、也可以直接進行搜索。選擇NUCLEO-F401 這塊板子，可以點擊⭐️直接收藏，方便下次使用。
選擇之后，在項目建立界面輸入工程名稱，地址，編程語言等。選擇之后點擊完成，進入CUBEMX界面：
CUBEMX是一個可視化的HAL庫工程初始化插件。在這里電機芯片上的引腳，可以直接看到該引腳的復用情況，選擇一個你想要的功能，如果這個功能只需要這一個選中的引腳，就可以完成該功能的配置，引腳變為綠色，旁邊的Label默認為外設功能。如果該外設不僅需要這一個引腳，則引腳變為黃色，即該外設初始化不成功。
除了直接點擊引腳，也可以在左側目錄里直接選擇外設進行初始化配置：
選擇完成后可以在 Clock Configuration中完成對時鍾的配置。之后在Project Manager→Code Generator→Generated files中勾選Generation peripheral initialization as a pair of '.c/.h' files per peripheral.
最后點擊工具欄中的Code Generation（小齒輪）完成對工程的初始化。
可以看到，之前選擇的外設都單獨地生成了.c/.h 文件，這樣可以使工程目錄更加清晰。
主要編程都在main.c里完成，當然你也可以新建自己的.c文件，在main.c里include后調用里面的函數。打開mian.c后，你會發現除了初始化外，還有大量的注釋存在：
我們需要把自己的代碼填寫在每個BEGIN 和 END之間，這樣重新生成代碼的時候會得以保留。
HAL庫入門例程
入門例程我推薦STM32CUBE學習筆記+STM32F4開發指南-HAL庫版本配合學習。