STM32HAL庫使用總結（持續更新）

1、外設初始化

• 設置硬件無關參數，調用初始化函數，比如：

  TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;      //定時器句柄 
  
  //通用定時器3中斷初始化
  //arr：自動重裝值。
  //psc：時鍾預分頻數
  //定時器溢出時間計算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
  //Ft=定時器工作頻率,單位:Mhz
  //這里使用的是定時器3!(定時器3掛在APB1上，時鍾為HCLK/2)
  void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
  {  
      TIM3_Handler.Instance=TIM3;                          //通用定時器3
      TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;                     //分頻系數
      TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;    //向上計數器
      TIM3_Handler.Init.Period=arr;                        //自動裝載值
      TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//時鍾分頻因子
      HAL_TIM_Base_Init(&TIM3_Handler);
      
      HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM3_Handler); //使能定時器3和定時器3更新中斷：TIM_IT_UPDATE   
  }

• 按需重寫MSP函數，如：

  //定時器底冊驅動，開啟時鍾，設置中斷優先級
  //此函數會被HAL_TIM_Base_Init()函數調用
  void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
  {
      if(htim->Instance==TIM3)
      {
          __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();            //使能TIM3時鍾
          HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //設置中斷優先級，搶占優先級1，子優先級3
          HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);          //開啟ITM3中斷   
      }
  }

2、中斷使用

• 中斷服務函數中調用HAL中斷函數，該函數可能會自動清理中斷標志位，用CubeMX生成的中斷服務函數放在stm32f..._it.c里面，代碼示例

//定時器3中斷服務函數
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&TIM3_Handler);
}

• 重寫中斷回調函數，回調函數類型可以在.h文件查看，如定時器的更新中斷回調函數

  //回調函數，定時器中斷服務函數調用的HAL庫函數調用
  void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
  {
      if(htim==(&TIM3_Handler))
      {
          LED1=!LED1;        //LED1反轉
      }
  }