1.海思中himm在
在這個目錄下面make一下，就可以在bin中看到：
可以看到himm其實就是軟鏈接了btools，所以把btools放在板卡上面。然后手動軟鏈接一下就可以了。
2.使用himm工具
https://blog.csdn.net/faihung/article/details/60154485
參考以上
以下兩個文檔在sdk/Hi3521d V100R001C...../ReleaseDoc/zh/hardware/chip/Hi3521DV100
Hi3521DV100_PINOUT_CN.xlsx
Hi3521DV100 H.265編解碼處理器用戶指南（第14章外圍設備）
這邊是調整管腳復用功能，要將muxctrl_reg50中spi_SDO管腳復用成GPIO5_0
himm 0x120F00C4 2
根據以上：
將GPIO5_0得方向控制寄存器設置為輸出。
himm 0x121A0400 1
根據描述，要設置相對應得數據寄存器，就必須將對應得數據位置1才能將數據寫入。
PADDR[9:2]對應着GPIO_DATA[7:0]，
也就是說0x3FC就是0b11_1111_1100。后面兩位是不管，其他八位全部置1，說明全部可以寫入。
如果要單獨寫入第一位得數據，就應該是0b00_0000_0100，然后加上基地址0x121A0000。
我這邊需要拉高GPIO5_0。
所以
himm 0x121A03FC 1
全部可寫入，寫入1進去。
這種做法比較危險，可能會影響其他位，所以寫得時候最好獨出來看一下。himm + 對應得地址就可以讀出來。
因為我讀出來全部是0，所以可以直接寫入1。