1. 第二個start.S
從start_armboot開始，在startup.c中有包含#include <config.h>
在config.h中：
/* Automatically generated - do not edit */
#define CONFIG_BOARDDIR board/hisilicon/hi3559av100
#include <config_defaults.h>
#include <config_uncmd_spl.h>
#include <configs/hi3559av100.h>
#include <asm/config.h>
#include <config_fallbacks.h>
在hi3559av100.h中：
#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE 0x48800000
在hi3559av100.h中，看到了CONFIG_SYS_TEXT_BASE的宏
/* CONFIG_SYS_TEXT_BASE needs to align with where ATF loads bl33.bin */
#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE 0x48800000
查看u-boot.map在這里又來到了上一層的start.S中來，所以可以知道這兩個是由兩個文件組成的，一個是u-boot.bin和reg_info.bin，就是說兩個不同的start.S的流程來合成一個最終的u-boot-hi3559av100.bin
這個便是正常的流程了：
本文將結合u-boot的“board—>machine—>arch—>cpu”框架，介紹u-boot中平台相關部分的啟動流程。並通過對啟動流程的簡單分析，掌握u-boot移植的基本方法。
2. 多平台架構
這些問題的本質，是軟件工程中的抽象和封裝，以最簡潔、最高效的方式，實現盡可能多的功能。u-boot作為一個跨平台、跨設備的bootloader，同樣會面臨這些問題。它的解決方案，就是“board—>machine—>arch—>cpu”框架，如下：
基於圖片1的架構，u-boot和平台有關的初始化流程，顯得比較直觀、清晰：
1）u-boot啟動后，會先執行CPU（如armv8）的初始化代碼。
2）CPU相關的代碼，會調用ARCH的公共代碼（如arch/arm）。
3）ARCH的公共代碼，在適當的時候，調用board有關的接口。u-boot的功能邏輯，大多是由common代碼實現，部分和平台有關的部分，則由公共代碼聲明，由board代碼實現。
4）board代碼在需要的時候，會調用machine（arch/arm/mach-xxx）提供的接口，實現特定的功能。因此machine的定位是提供一些基礎的代碼支持，不會直接參與到u-boot的功能邏輯中。
3. 平台相關部分的啟動流程分析
本文先不涉及u-boot和平台相關的Kconfig/Makefile部分，以ARM64為例，假定u-boot首先從“arch/arm/cpu/armv8/start.S”的_start接口開始執行。因此我們從_start開始分析。
3.1 _start
_start是u-boot啟動后的第一個執行地址，對armv8來說，它只是簡單的跳轉到reset處執行，如下：
.globl _start
_start:
b reset
3.2 reset
reset:
/* Allow the board to save important registers */
b save_boot_params
.globl save_boot_params_ret
save_boot_params_ret:
#ifdef CONFIG_SYS_RESET_SCTRL
bl reset_sctrl
#endif
/*
* Could be EL3/EL2/EL1, Initial State:
* Little Endian, MMU Disabled, i/dCache Disabled
*/
adr x0, vectors
switch_el x1, 3f, 2f, 1f
3: msr vbar_el3, x0
mrs x0, scr_el3
orr x0, x0, #0xf /* SCR_EL3.NS|IRQ|FIQ|EA */
msr scr_el3, x0
msr cptr_el3, xzr /* Enable FP/SIMD */
#ifdef COUNTER_FREQUENCY
ldr x0, =COUNTER_FREQUENCY
msr cntfrq_el0, x0 /* Initialize CNTFRQ */
#endif
b 0f
2: msr vbar_el2, x0
mov x0, #0x33ff
msr cptr_el2, x0 /* Enable FP/SIMD */
b 0f
1: msr vbar_el1, x0
mov x0, #3 << 20
msr cpacr_el1, x0 /* Enable FP/SIMD */
0:
/* Apply ARM core specific erratas */
bl apply_core_errata
/*
* Cache/BPB/TLB Invalidate
* i-cache is invalidated before enabled in icache_enable()
* tlb is invalidated before mmu is enabled in dcache_enable()
* d-cache is invalidated before enabled in dcache_enable()
*/
/* Processor specific initialization */
bl lowlevel_init
1）reset SCTRL寄存器
具體可參考reset_sctrl函數，由CONFIG_SYS_RESET_SCTRL控制，一般不需要打開。該配置項的解釋如下：
Reset the SCTRL register at the very beginning of execution to avoid interference from stale mappings set up by early firmware/loaders/etc.
http://lists.denx.de/pipermail/u-boot/2015-April/211147.html
2）根據當前的EL級別，配置中斷向量、MMU、Endian、i/d Cache等。
3）配置ARM的勘誤表
具體可參考apply_core_errata函數，由CONFIG_ARM_ERRATA_XXX控制，在項目的初期，可以不打開，后續根據實際情況打開）。
就是ARM有一些bug，但可以通過軟件的方法繞過去，由u-boot的代碼注釋可知，應該只有Cortex-A57才有。具體什么bug，我也沒有去研究
4）調用lowlevel_init的功能解釋如下（具體可參考u-boot的readme文檔）：
- purpose: essential init to permit execution to reach board_init_f()
- no global_data or BSS - there is no stack (ARMv7 may have one but it will soon be removed) - must not set up SDRAM or use console - must only do the bare minimum to allow execution to continue to board_init_f() - this is almost never needed - return normally from this function
海思的和原生uboot代碼的start.S其實就是增加以下內容
5）如果是多CPU的場景，處理其它的CPU的boot
多CPU功能由CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY控制，不需要打開。
6）跳轉到arm公共的_main中執行
ARM64平台的_main位於crt0_64.S文件中，具體請參考下面的描述。
3.3 _main
crt0是C-runtime Startup Code的簡稱，意思就是運行C代碼之前的准備工作。關於_main函數，crt0_64.S中有非常詳細的注釋（這一點要給u-boot點100個贊！），大家可以參考。該函數的定義如下：
ENTRY(_main)
/*
* Set up initial C runtime environment and call board_init_f(0).
*/
#if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_STACK)
ldr x0, =(CONFIG_SPL_STACK)
#else
ldr x0, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
#endif
bic sp, x0, #0xf/* 16-byte alignment for ABI compliance */
mov x0, sp
bl board_init_f_alloc_reserve
mov sp, x0
/* set up gd here, outside any C code */
mov x18, x0
bl board_init_f_init_reserve
mov x0, #0
bl board_init_f
#if !defined(CONFIG_SPL_BUILD)
/*
* Set up intermediate environment (new sp and gd) and call
* relocate_code(addr_moni). Trick here is that we'll return
* 'here' but relocated.
*/
ldr x0, [x18, #GD_START_ADDR_SP]/* x0 <- gd-="">start_addr_sp */
bic sp, x0, #0xf/* 16-byte alignment for ABI compliance */
ldr x18, [x18, #GD_BD] /* x18 <- gd-="">bd */
sub x18, x18, #GD_SIZE /* new GD is below bd */
adr lr, relocation_return
ldr x9, [x18, #GD_RELOC_OFF] /* x9 <- gd-="">reloc_off */
add lr, lr, x9/* new return address after relocation */
ldr x0, [x18, #GD_RELOCADDR] /* x0 <- gd-="">relocaddr */
b relocate_code
relocation_return:
/*
* Set up final (full) environment
*/
bl c_runtime_cpu_setup /* still call old routine */
/* TODO: For SPL, call spl_relocate_stack_gd() to alloc stack relocation */
/*
* Clear BSS section
*/
ldr x0, =__bss_start /* this is auto-relocated! */
ldr x1, =__bss_end /* this is auto-relocated! */
mov x2, #0
clear_loop:
str x2, [x0]
add x0, x0, #8
cmp x0, x1
b.lo clear_loop
/* call board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr) */
mov x0, x18 /* gd_t */
ldr x1, [x18, #GD_RELOCADDR] /* dest_addr */
b board_init_r /* PC relative jump */
/* NOTREACHED - board_init_r() does not return */
#endif /* !CONFIG_SPL_BUILD */
ENDPROC(_main)
功能可總結為（大部分翻譯自crt0_64.S中的注釋）：
1）設置C代碼的運行環境，為調用board_init_f接口做准備。包括：
a）設置堆棧（C代碼的函數調用，堆棧是必須的）。如果當前的編譯是SPL（由CONFIG_SPL_BUILD定義），可單獨定義堆棧基址（CONFIG_SPL_STACK），否則，通過CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR定義堆棧基址。
b）調用board_init_f_alloc_reserve接口，從堆棧開始的地方，為u-boot中大名鼎鼎的GD ('global data') 數據結構，分配空間。
c）調用board_init_f_init_reserve接口，對GD進行初始化。
2）調用board_init_f函數，完成一些前期的初始化工作，例如：
a）點亮一個Debug用的LED燈，表示u-boot已經活了。
b）初始化DRAM、DDR等system范圍的RAM等。
c）計算后續代碼需要使用的一些參數，包括relocation destination、the future stack、the future GD location等。
注5：關於u-boot的relocation操作，后續會有專門的文章介紹。
3）如果當前是SPL（由CONFIG_SPL_BUILD控制），則_main函數結束，直接返回。如果是正常的u-boot，則繼續執行后續的動作。
4）根據board_init_f指定的參數，執行u-boot的relocation操作。
5）清除BBS段。
6）調用board_init_r函數，執行后續的初始化操作（已經不再本文的討論范圍了，具體請參考后續的分析文章）。
4. 總結
4.1 SPL功能
SPL是Secondary Program Loader的簡稱，之所以稱作secondary，是相對於ROM code來說的。SPL是u-boot中獨立的一個代碼分支，由CONFIG_SPL_BUILD配置項控制，是為了在正常的u-boot image之外，提供一個獨立的、小size的SPL image，通常用於那些SRAM比較小（或者其它限制）、無法直接裝載並運行整個u-boot的平台。
如果使用了SPL功能，u-boot的啟動流程通常是：
ROM code加載SPL並運行；
SPL進行必要的初始化之后，加載u-boot並運行；
u-boot進行后續的操作。
因此，如果使用SPL功能，需要盡可能的減少SPL的代碼量，以減小它的size。
4.2 配置項總結
經過第3章的流程分析，我們可以總結出和“平台相關部分的啟動流程”有關的配置項，記錄如下：
CONFIG_SYS_RESET_SCTRL，控制是否在啟動的時候reset SCTRL寄存器，一般不需要打開；
CONFIG_ARM_ERRATA_XXX，控制ARM core的勘誤信息，一般不需要打開；
CONFIG_GICV2、CONFIG_GICV3，控制GIC的版本，用到的時候再說明；
CONFIG_ARMV8_MULTIENTRY，控制是否在u-boot中使用多CPU，一般不需要；
CONFIG_SPL_BUILD，是否是能SPL的編譯，需要的話可以打開；
CONFIG_SPL_STACK，如果配置了CONFIG_SPL_BUILD，是否為SPL image配置單獨的stack（SP基址），如果需要，通過該配置項配置，如果不需要，則使用CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR；