第一階段 start.S
首先我們可以在u-boot.lds中看到ENTRY(_start)，即指定了入口_start，_start也就是整個start.S的最開始；
1. reset
在arch\arm\cpu\armv8\hi3559av100中的start.S
注意x30在ARMV8中代表lr寄存器
reset:
/*
* Could be EL3/EL2/EL1, Initial State:
* Little Endian, MMU Disabled, i/dCache Disabled
*/
adr x0, vectors
switch_el x1, 3f, 2f, 1f
3: msr vbar_el3, x0
mrs x0, scr_el3
orr x0, x0, #0xf /* SCR_EL3.NS|IRQ|FIQ|EA */
msr scr_el3, x0
msr cptr_el3, xzr /* Enable FP/SIMD */
#ifdef COUNTER_FREQUENCY
ldr x0, =COUNTER_FREQUENCY
msr cntfrq_el0, x0 /* Initialize CNTFRQ */
#endif
b 0f
2: msr vbar_el2, x0
mov x0, #0x33ff
msr cptr_el2, x0 /* Enable FP/SIMD */
b 0f
1: msr vbar_el1, x0
mov x0, #3 << 20
msr cpacr_el1, x0 /* Enable FP/SIMD */
0:
/*
* Cache/BPB/TLB Invalidate
* i-cache is invalidated before enabled in icache_enable()
* tlb is invalidated before mmu is enabled in dcache_enable()
* d-cache is invalidated before enabled in dcache_enable()
*/
/*
* read system register REG_SC_GEN2
* check if ziju flag
*/
ldr x0, =SYS_CTRL_REG_BASE
ldr w1, [x0, #REG_SC_GEN2]
ldr w2, =0x7a696a75 /* magic for "ziju" */
cmp w1, w2
bne normal_start_flow
mov x1, sp /* save sp */
str w1, [x0, #REG_SC_GEN2] /* clear ziju flag */
adr x0, vectors，其中的vectors代表了異常向量表
主要做了如下事情：
1）reset SCTRL寄存器
具體可參考reset_sctrl函數，由CONFIG_SYS_RESET_SCTRL控制，一般不需要打開。該配置項的解釋如下：
Reset the SCTRL register at the very beginning of execution to avoid interference from stale mappings set up by early firmware/loaders/etc.
http://lists.denx.de/pipermail/u-boot/2015-April/211147.html
2）根據當前的EL級別，配置中斷向量、MMU、Endian、i/d Cache等。
3）配置ARM的勘誤表
具體可參考apply_core_errata函數，由CONFIG_ARM_ERRATA_XXX控制，在項目的初期，可以不打開，后續根據實際情況打開）。
2. normal_start_flow流程
這里是正常啟動流程
normal_start_flow:
/* set stack for C code */
ldr x0, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
bic sp, x0, #0xf /* 16-byte alignment for ABI compliance */
bl uart_early_init
adr x0, Str_SystemSartup
bl uart_early_puts
ldr x0, =0x1202008c
ldr w0, [x0]
bl uart_early_put_hex
/* enable I-Cache */
bl icache_enable
1）設置代碼的堆棧
2.）跳轉到uart_early_init
因為uart_early_init是全局的偽匯編指令（在uart.S中定義），所以在start.S中也可以使用到
3）聲明一個字符串Str_SystemSartup
4）使能icache
因為bne normal_start_flow是不跳轉回來的，所以會繼續向下執行
3. running_addr_check流程
判斷是否進入not_ddr_init中，不需要DDR初始化，直接copy到DDR中
check_boot_mode:
ldr x0, =SYS_CTRL_REG_BASE
ldr w0, [x0, #REG_SYSSTAT]
lsr w6, w0, #4
and w6, w6, #0x3
cmp w6, #BOOT_FROM_EMMC //判斷是不是EMMC啟動
bne ufs_boot //如果不是，則進入ufs_boot
4. ziju_flow流程
自舉模式從這里我可以推斷出，芯片的啟動分為兩種，一種是自舉模式也就是本地的spiflash或nand或emmc等啟動，另一種就是pcie啟動模式。不同啟動模式對應不同的啟動流程。但不同啟動模式代碼是相互交織的，需要分清楚！
1） 初始化PLL和DDRC控制器和管腳復用情況。
/* init PLL/DDRC/pin mux/... */
ldr r0, _blank_zone_start
ldr r1, _TEXT_BASE
sub r0, r0, r1
ldr r1, =RAM_START_ADRS
add r0, r0, r1
mov r1, #0x0 /* flags: 0->normal 1->pm */
bl init_registers /* init PLL/DDRC/... */
bl init_registers這個函數是初始化一些寄存器，這些寄存器分了很多，包括中斷、網絡、哈希功能形式的寄存器，初始化的意思就是給一個值，但這值一般沒什么意義，具體的寄存器，后面會再進行配置！
2） start_ddr_training
/* DDR training：DR布線，完全按等長約束就沒有ddr training的說法。
當布線去掉等長約束或放寬約束條件，就要做ddr training，以保證時序的完整性，使信號的建立&保持時間窗口一致。ddr training是調整Addr/Cmd信號對CLK，DQ信號對DQS的延時。由於沒做等長約束，信號有長，有短，就會導致信號有快，慢之差（信號在1000mil走線耗時約160~180ps，相對FR-4的板材），ddr training就是找到一套參數，使信號的建立與保持時間充足。並保存且寫到配置中。*/
3） pcie_slave_boot
5. jump_to_ddr
自舉模式省略了一些PCIE判斷的情況的解釋，我也沒怎么看懂
jump_to_ddr:
adr x0, _start_armboot
ldr x30,[x0]
ret
開始進入跳轉到C語言階段
總結
- 關cache，關mmu，SVC模式
- 檢測是不是自舉模式還是pcie啟動，也包括是冷啟動還是熱啟動
- 串口初始化
- DDR初始化和DDR training
- 正常啟動時，會檢測啟動方式，對代碼進行相應的拷貝，重定位
- 設置堆棧
- 清bss段
- 跳轉到第二階段，即C語言階段