海思Hi35xx平台調試筆記

1、進入板子debug環境 (根據自己情況)

1) mount /dev/sda3 /root/disk

2) minicom

3) nfs

pc:
sudo vi /etc/exports
/root/disk/hi3516 *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
sudo /etc/init.d/rpcbind restart
sudo ifconfig eth1 172.16.23.157

board:
ifconfig wlan1 172.16.23.158
mount -t nfs -o nolock 172.16.23.157:/root/disk/hi3516 /root/hi3516

注意海思sdk里的mpp目錄名不要改動，改了會導致sample編譯出錯。

 

 

2、音視頻數據循環采集

a. 在sample_venc.c文件中，海思官方是把采集到的數據都保存到文件中，我們需要更改到緩存里，以便后面推送到rtsp/rtmp/hls服務端。

            for (i = 0; i < s32ChnTotal; i++)
            {
                if (FD_ISSET(VencFd[i], &read_fds))
                {
                    /*******************************************************
                     step 2.1 : query how many packs in one-frame stream.
                    *******************************************************/
                    memset(&stStream, 0, sizeof(stStream));
                    s32Ret = HI_MPI_VENC_Query(i, &stStat);
                    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
                    {
                        SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_Query chn[%d] failed with %#x!\n", i, s32Ret);
                        break;
                    }

                    /*******************************************************
                     step 2.2 : malloc corresponding number of pack nodes.
                    *******************************************************/
                    stStream.pstPack = (VENC_PACK_S*)malloc(sizeof(VENC_PACK_S) * stStat.u32CurPacks);
                    if (NULL == stStream.pstPack)
                    {
                        SAMPLE_PRT("malloc stream pack failed!\n");
                        break;
                    }

                    /*******************************************************
                     step 2.3 : call mpi to get one-frame stream
                    *******************************************************/
                    stStream.u32PackCount = stStat.u32CurPacks;
                    s32Ret = HI_MPI_VENC_GetStream(i, &stStream, HI_TRUE);
                    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
                    {
                        free(stStream.pstPack);
                        stStream.pstPack = NULL;
                        SAMPLE_PRT("HI_MPI_VENC_GetStream failed with %#x!\n", \
                                   s32Ret);
                        break;
                    }

                    /*******************************************************
                     step 2.4 : save frame to file
                    *******************************************************/ HisiPutH264DataToBuffer(&stStream); /*s32Ret = SAMPLE_COMM_VENC_SaveStream(enPayLoadType[i], pFile[i], &stStream);
                    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
                    {
                        free(stStream.pstPack);
                        stStream.pstPack = NULL;
                        SAMPLE_PRT("save stream failed!\n");
                        break;
                    }*/
                    /*******************************************************
                     step 2.5 : release stream
                    *******************************************************/
                    s32Ret = HI_MPI_VENC_ReleaseStream(i, &stStream);
                    if (HI_SUCCESS != s32Ret)
                    {
                        free(stStream.pstPack);
                        stStream.pstPack = NULL;
                        break;
                    }
                    /*******************************************************
                     step 2.6 : free pack nodes
                    *******************************************************/
                    free(stStream.pstPack);
                    stStream.pstPack = NULL;
                }
            }

b. HI_S32 HisiPutH264DataToBuffer(VENC_STREAM_S *pstStream)函數比較重要

HI_S32 HisiPutH264DataToBuffer(VENC_STREAM_S *pstStream)
{
    HI_S32 i,j,x;
    HI_S32 len=0,off=0,len2=2,uplen=0;
    unsigned char *pstr;
    int iframe=0;
    for (i = 0; i < pstStream->u32PackCount; i++)
    {
        len+=pstStream->pstPack[i].u32Len;
    }

    if(n<NMAX)
    {
        for (i = 0; i < pstStream->u32PackCount; i++)
        {
            memcpy(ringfifo[iput].buffer+off,pstStream->pstPack[i].pu8Addr,pstStream->pstPack[i].u32Len);
            off+=pstStream->pstPack[i].u32Len;
            pstr=pstStream->pstPack[i].pu8Addr;

            if(pstr[4]==0x67)
            {
                UpdateSps(pstr+4,pstStream->pstPack[i].u32Len-4);
                iframe=1;
            }
            if(pstr[4]==0x68)
            {
                UpdatePps(pstr+4,pstStream->pstPack[i].u32Len-4);
            }
        }
        ringfifo[iput].size= len;
        if(iframe)
        {
//          printf("I");
            ringfifo[iput].frame_type = FRAME_TYPE_I;
        }            
        else
        {
            ringfifo[iput].frame_type = FRAME_TYPE_P;
//          printf("P");
        }
        iput = addring(iput);
//      printf("(%d)",iput);
//      fflush(stdout);
        n++;
    }
    return HI_SUCCESS;
}

c. VENC_STREAM_S相關結構體

//定義幀碼流類型結構體:  
typedef structhiVENC_STREAM_S
{ 
 VENC_PACK_S *pstPack;  //幀碼流包結構。
 HI_U32 u32PackCount;    //一幀碼流的所有包的個數。
 HI_U32 u32Seq;             //碼流序列號。 按幀獲取幀序號；按包獲取包序號。
}VENC_STREAM_S;
 
//定義幀碼流包結構體:
typedef structhiVENC_PACK_S
{
 HI_U32   u32PhyAddr[2];  //碼流包首地址。
 HI_U8   *pu8Addr[2];      //碼流包物理地址。
 HI_U32   u32Len[2];        //碼流包長度。
 VENC_DATA_TYPE_U DataType; //碼流類型。
 HI_U64   u64PTS; //時間戳。單位：us。
 HI_BOOL   bFieldEnd;    //場結束標識。 取值范圍： HI_TRUE：該碼流包是該場的最后一個包。 HI_FALSE：該碼流包不是該場的最后一個包。
 HI_BOOL   bFrameEnd; //幀結束標識。 取值范圍： HI_TRUE：該碼流包是該幀的最后一個包。 HI_FALSE：該碼流包不是該場的最后一個包。
}VENC_PACK_S;

 

struct ringbuf {
    unsigned char *buffer;
    int frame_type;
    int size;
};

c. 數據采集到ringbuf緩存中，然后通過rtsp/rtmp/hls協議推送到服務端IP，客戶端就可以通過網絡來訪問了。相關rtsp/rtmp/hls服務跟平台無關，在另外的隨筆中已經整理了。

 

3、 運行上面的程序，會發現圖像偏色，需要調整海思算法ISP的相關參數

HI3518平台視頻畫面偏色解決辦法，有人已經整理了http://blog.csdn.net/zqj6893/article/details/50380092

 

4、HI3520DV200+GV7601采集1080P視頻

http://blog.csdn.net/zqj6893/article/details/50386921

 

5、osd

http://bbs.ebaina.com/forum.php?mod=viewthread&tid=12659&extra=page%3D1&page=1

 

6. mp4v2

https://blog.csdn.net/weixin_43549602/article/details/84570642