海思Hi3559AV100內存分配——MMZ

硬件：Hi3559av100  4G+32G

multi-core版本為單系統a73mp+a53mp版本

一、內存分配說明

　　Hi3559AV100 的 DDR 地址空間從 0x40000000 起始。

　　Hi3559AV100 的 DDR 主要划分為如下幾個部分：

• 核間通信共享內存（A53MP+A73MP、A53UP、Cortex-M7、DSP 之間）

• DSP0/1/2/3 Huawei LiteOS 系統內存

• A53MP+A73MP Linux 系統內存

• A53UP Huawei LiteOS 系統內存

• A53MP+A73MP 使用的 MMZ 區域

• A53UP 使用的 MMZ 區域。

　　見下圖

 

 　　內存分配的配置可以在osdrv目錄下的osdrv_mem_cfg.sh文件中進行配置

...
CHIP=$2
AMP_TYPE=$3

DDR_MEM_BASE=0x40000000
DSP_MEM_SIZE=0x04000000 #64M

#hi3559av100 memory config#
if [ ${CHIP} == "hi3559av100" ]; then
    echo "CHIP:${CHIP}, memory config"
    if [ ${AMP_TYPE} == "linux" ]; then
        LINUX_SYS_MEM_BASE=0x`echo "obase=16;$[$DDR_MEM_BASE + $DSP_MEM_SIZE]"|bc`
        #LINUX_SYS_MEM_BASE=0x0x40000000 + 0x04000000(64M) = 0x44000000
        LINUX_ENTRY=0x`echo "obase=16;$[$LINUX_SYS_MEM_BASE + 0x00080000]"|bc`
        #LINUX_ENTRY=0x44000000 + 0x00080000 = 0x44080000
        ATF_ENTRY=0x`echo "obase=16;$[$LINUX_ENTRY + 0x02F80000]"|bc`
        #ATF_ENTRY=0x44080000 + 0x02F80000 = 0x47000000
        LINUX_MEM_SIZE=0x20000000
        #內核的基地址是0x44000000,內核大小為0x20000000即512M。內核結束地址=0x64000000
        LINUX_MMZ_SIZE=0xCC000000
        #MMZ的開始地址為0x64000000,大小為0xCC000000即3264M，MMZ結束地址=0x13000 0000

        LITEOS_SYS_MEM_BASE=0x`echo "obase=16;$[$LINUX_SYS_MEM_BASE+$LINUX_MEM_SIZE+$LINUX_MMZ_SIZE]" | bc`
        LITEOS_TEXT_OFFSET=0x01000000
        LITEOS_SYS_MEM_SIZE=0x0B000000
        LITEOS_MMZ_MEM_BASE=0x`echo "obase=16;$[$LITEOS_SYS_MEM_BASE+$LITEOS_TEXT_OFFSET+$LITEOS_SYS_MEM_SIZE]" | bc`
        LITEOS_MMZ_MEM_LEN=0x04000000
        CPU_TYPE=multi-core
    elif [ ${AMP_TYPE} == "linux_liteos" ]; then
...

 
           
             #################################################################################################### 
            
           
 
           
             echo -e ${INFO}"config $1..."${DONE} 
            
           
             echo UBOOT_LINUX_ENTRY_NEW=$UBOOT_LINUX_ENTRY_NEW 
            
           
             echo LITEOS_DDR_MEM_BASE_NEW=$LITEOS_DDR_MEM_BASE 
            
           
             ... 
            
           
             echo LINUX_SYS_MEM_BASE_NEW =$LINUX_SYS_MEM_BASE_NEW 
            
           
 
           
             if [ $1 == " 
            uboot" ];then 
            
           
             sed -i "s/$UBOOT_LINUX_ENTRY_MATCH/$UBOOT_LINUX_ENTRY_NEW/g"                ./opensource/uboot/u-boot-2016.11/configs/${CHIP}_defconfig 
            
           
             sed -i "s/$UBOOT_LINUX_ENTRY_MATCH/$UBOOT_LINUX_ENTRY_NEW/g"                ./opensource/uboot/u-boot-2016.11/configs/${CHIP}_nand_defconfig 
            
           
             sed -i "s/$UBOOT_LINUX_ENTRY_MATCH/$UBOOT_LINUX_ENTRY_NEW/g"                ./opensource/uboot/u-boot-2016.11/configs/${CHIP}_emmc_defconfig 
            
           
             sed -i "s/$UBOOT_LINUX_ENTRY_MATCH/$UBOOT_LINUX_ENTRY_NEW/g"                ./opensource/uboot/u-boot-2016.11/configs/${CHIP}_ufs_defconfig 
            
           
             elif [ $1 == "liteos" ];then 
            
           
                 if [ ${AMP_TYPE} == "linux" ]; then 
            
           
                     sed -i "s/$LITEOS_DDR_MEM_BASE_MATCH/$LITEOS_DDR_MEM_BASE_NEW/g"            ./platform/liteos_a53/liteos_user/platform/bsp/board/${CHIP}/cortex-a53_aarch64/include/board.h 
            
           
             ... 
            
            
             
             
               elif [ $1 == "atf" ];then 
              
             
               sed -i "s/$ATF_ATF_ENTRY_MATCH/$ATF_ATF_ENTRY_NEW/g"                        ./opensource/arm-trusted-firmware/arm-trusted-firmware/plat/hisilicon/${CHIP}/include/platform_def.h 
              
             
               elif [ $1 == " 
              linux" ];then 
              
             
               sed -i "s/$LINUX_ATF_ENTRY_MATCH/$LINUX_ATF_ENTRY_NEW/g"                    ./opensource/kernel/linux-4.9.y_${CPU_TYPE}/arch/arm64/boot/dts/hisilicon/${CHIP}-demb.dts 
              
             
               sed -i "s/$LINUX_ATF_ENTRY_MATCH/$LINUX_ATF_ENTRY_NEW/g"                    ./opensource/kernel/linux-4.9.y_${CPU_TYPE}/arch/arm64/boot/dts/hisilicon/${CHIP}-demb-amp.dts 
              
             
               sed -i "s/$LINUX_SYS_MEM_BASE_MATCH/$LINUX_SYS_MEM_BASE_NEW/g"              ./opensource/kernel/linux-4.9.y_${CPU_TYPE}/arch/arm64/boot/dts/hisilicon/${CHIP}-demb.dts 
              
             
               sed -i "s/$LINUX_SYS_MEM_BASE_MATCH/$LINUX_SYS_MEM_BASE_NEW/g"              ./opensource/kernel/linux-4.9.y_${CPU_TYPE}/arch/arm64/boot/dts/hisilicon/${CHIP}-demb-amp.dts 
              
             
               else 
              
             
               echo -e ${ERROR}"MODULE IS INVALID!"${DONE} 
              
             
               exit 1 
              
             
               fi 
              
             
            
          

　　每次執行這個腳本時，會根據腳本的第一個參數$1，會不同的部分進行內存配置。

　　可以看到在編譯uboot，linux，atf時，都會將參數寫入對應的config文件。

　　在osdrv目錄下的Makefile中會執行此腳本，如下：

　　編譯uboot時執行./osdrv_mem_cfg.sh腳本

 

 

 二、在加載驅動時指定MMZ內存參數

　　load3559av100_multicore腳本原來是在mmp/out/linux/multi-core/ko文件夾下，生成文件系統時會將其拷貝到文件系統的根目錄的/komod文件夾下

　　./load3559av100_multicore -i -sensor0 imx334 -sensor1 imx334 -sensor2 imx334 -sensor3 imx334

示例，以下是核心板出廠自帶的文件系統/komod下的腳本，廠家的config和uboot的bootargs: mem=2048M即給內核分配了2048M內存，MMZ的起始：0xE400 0000

　　但是我燒錄的海思默認配置的內核與文件系統(包含load3559av100_multicore)，配置即內核的管理內存為512M，MMZ起始於0x64000000

...核心板出廠的...
#DDR start:0x40000000,  DSP(64M);  kernel start:0x44000000,  OS(2048M); MMZ start:0xE4000000
mmz_start=0xE4000000;         # mmz start addr
mmz_size=1984M;               # 1984M, mmz size
##################################################################
...
insert_ko()
{
    insmod sys_config.ko g_online_flag=0 sensors=sns0=$SNS_TYPE0,sns1=$SNS_TYPE1,sns2=$SNS_TYPE2,sns3=$SNS_TYPE3,sns4=$SNS_TYPE4,sns5=$SNS_TYPE5,sns6=$SNS_TYPE6,sns7=$SNS_TYPE7 

    # driver load
    insmod hi_osal.ko anony=1 mmz_allocator=hisi mmz=anonymous,0,$mmz_start,$mmz_size || report_error15     insmod hi3559av100_sys.ko17 ...

...海思默認的...
#DDR start:0x40000000,  DSP(64M);  kernel start:0x44000000,  OS(512M); MMZ start:0x64000000
mmz_start=0x64000000;         # mmz start addr
mmz_size=3520M;               # 3520M, mmz size
...

燒錄進入，啟動開發板，第一次從SD燒錄，可以進入內核並掛載文件系統，進入文件系統/komod目錄下執行驅動加載腳本時，出現報錯

 

 報錯信息里面：

kernel memory:(0x4000 0000, 0xC3FF FFFF), SIZE=0xC3FF FFFF - 0x4000 0000 = 2047M (kernel)+ 64M(DSP)

kernel的默認內存不是512M嗎？怎么變成2048M，因為config和uboot的bootargs里面也指定了mem=2048M

如此，加載腳本里面又重新指定了MMZ的起始地址為0x6400 0000，加載的時候就和內核的地址空間 (0x4000 0000, 0xC3FF FFFF)沖突了，報內存錯誤。

那就更改load3559av100_multicore腳本里面的參數為

 mmz_start=0xE4000000;         # mmz start addr
 mmz_size=1984M;               # 1984M, mmz size

加載成功。

執行推流程序，

 系統卡死，無法退出，也沒有報錯信息。

嘗試將內存配置改為kernel mem=512M, MMZ=3520M，重新執行./hi3559a 2，正常執行。

判斷，是因為kernel mem=2048M后，留給MMZ=1984M，在VB模塊初始化時，后預先分配內存池的大小，分配的大小過大，導致內存越界，出現不開預知的錯誤

boot args修改

修改燒寫文件的config文件里的參數

進入boot界面后，printenv，查看參數，setenv bootargs...修改參數，最后savenv保存

注意，bootargs每次save后都會寫到emmc里面，以后每次啟動就會從emmc里面讀取配置信息，比如去哪里加載內核和文件系統，

如果內核的參數或文件系統沒有配置對，就會導致kernel panic, 掛載不上文件系統，所以一定要檢查好配置參數。每次對bootargs修改后

都要保存到emmc中，內核的實際大小一定要和config文件里寫的要匹配。

 

 

 注意：

燒寫uboot時，一定一定要燒寫與板子ddr參數匹配的uboot，因為第一次燒寫不匹配的uboot.bin后是可以燒進去，但是同時會將ddr的參數重寫

會導致以后重啟或再次燒寫時，系統不知道去哪里運行程序，一直無法燒寫，卡死在system  startup

 

 一旦出現這種情況，可以通過海思官方提供的HiTools來進行串口或網口燒寫。