1) 浮空輸入（默認狀態）：GPIO_Mode_IN_FLOATING： 引腳自身視為開路，電平由外部電路決定，不能輸出；
2) 上拉輸入：GPIO_Mode_IPU：與浮空輸入類似，但當外部電平不確定時，會被拉至高電平；
3) 下拉輸入：GPIO_Mode_IPD：與浮空輸入類似，但當外部電平不確定時，會被拉至低電平；
4) 模擬輸入：GPIO_Mode_AIN： 用作內部AD采樣腳；
5) 通用開漏輸出：GPIO_Mode_OUT_OD： 輸出0為低電平，輸出1為高阻態，電平由外部電路決定，可以讀出引腳狀態；
6) 通用推挽輸出：GPIO_Mode_OUT_PP：輸出0為低電平，輸出1為內部電源電平（3.3V）；
7) 復用開漏輸出：GPIO_Mode_AF_OD： 由復用外設控制輸出，效果與通用開漏輸出一致；
8) 復用推挽輸出：GPIO_Mode_AF_PP：由復用外設控制輸出，效果與通用推挽輸出一致；
一共是四種輸出四種輸出方式，前四個是輸入模式、后四個是輸出模式。
通用和復用的區別：通用就是IO口的普通用法、復用就是IO口的特殊用法，比如RX 、IIC(SCL) 、SPI(SIMO)。
