在使用ti的adc芯片ads1259時，芯片是24為數據格式保存的，其中最高位是符號位，因此可以理解為是有符號數據，但是在嵌入式系統中，沒有直接24位的變量，因此使用32的無符號先保存24位的數據。
如果最高位不是1，那么很簡單，直接乘以lsb對應的電壓，即可得到真實的電壓值。
如果最高位1，說明是有符號的，因此，我們用無符號的32位保存的時候需要進行轉換，其實，學過計算機基礎的就知道補碼的原理，在ads1259中，0xffffff是最小值-1，0x800000是負的最大值（這里說的是絕對值）。假如我們得到0x00A12CC8，說明是負值，那么如何轉換到有符號的數據呢？
c語言中有如下方法：
unsigned int ua = 0x00A12CC8;
int ib = (int)(ua-0xffffff)-1;
int ic = ua | 0xff000000;
printf("ib = %d 0x%x\n",ib, ib);
printf("ic = %d 0x%x\n",ic, ic);
輸出的值如下
ib = -6214456 0xffa12cc8
ic = -6214456 0xffa12cc8
那么吧ic或ib兩個值保存乘以lsb對應的電壓，保存到float變量中，就得到了負的電壓值。
當然，數據保存，格式轉換要注意不能溢出。