在使用ti的adc芯片ads1259时，芯片是24为数据格式保存的，其中最高位是符号位，因此可以理解为是有符号数据，但是在嵌入式系统中，没有直接24位的变量，因此使用32的无符号先保存24位的数据。
如果最高位不是1，那么很简单，直接乘以lsb对应的电压，即可得到真实的电压值。
如果最高位1，说明是有符号的，因此，我们用无符号的32位保存的时候需要进行转换，其实，学过计算机基础的就知道补码的原理，在ads1259中，0xffffff是最小值-1，0x800000是负的最大值（这里说的是绝对值）。假如我们得到0x00A12CC8，说明是负值，那么如何转换到有符号的数据呢？
c语言中有如下方法：
unsigned int ua = 0x00A12CC8;
int ib = (int)(ua-0xffffff)-1;
int ic = ua | 0xff000000;
printf("ib = %d 0x%x\n",ib, ib);
printf("ic = %d 0x%x\n",ic, ic);
输出的值如下
ib = -6214456 0xffa12cc8
ic = -6214456 0xffa12cc8
那么吧ic或ib两个值保存乘以lsb对应的电压，保存到float变量中，就得到了负的电压值。
当然，数据保存，格式转换要注意不能溢出。