調試S32K 時有可能會芯片被鎖的情況，原因可能是電源不穩，燒寫時帶電插拔調試器等原因造成，具體解鎖方法如下：（IDE應用S32DS ARM 2018R1）
在S32DS中，點擊工具欄閃電按鈕
進入Flash Configurations窗口，選擇Debugger 選項卡，先正確配置調試器如下
再在Additional Options中勾選 Emergency Kinetis Device Recovery by Full Chip Erase
回到Main 選項卡，點擊C/C++ Application 中Browse 選擇一個elf文件，再Build 欄里選擇 Disable auto Build
點擊Flash 開始燒寫，在燒寫之前會Full Chip Erase 即完成了解鎖。