调试S32K 时有可能会芯片被锁的情况，原因可能是电源不稳，烧写时带电插拔调试器等原因造成，具体解锁方法如下：（IDE应用S32DS ARM 2018R1）
在S32DS中，点击工具栏闪电按钮
进入Flash Configurations窗口，选择Debugger 选项卡，先正确配置调试器如下
再在Additional Options中勾选 Emergency Kinetis Device Recovery by Full Chip Erase
回到Main 选项卡，点击C/C++ Application 中Browse 选择一个elf文件，再Build 栏里选择 Disable auto Build
点击Flash 开始烧写，在烧写之前会Full Chip Erase 即完成了解锁。