這幾天工作忙得差不多了，有點時間繼續折騰我的arduino，上次從TB買的arduino 套件中有一個人體熱能感應模塊，就是用來感應人體接近信號的。今天我們用這個東東來做一個簡易的智能垃圾桶。要實現的功用是：當有人接近時，垃圾能用自動打開蓋子，人離開時，蓋子能自動關閉。
一、所需材料和工具：
1 Arduino單片機 我用的是Arduino Nano
2 人體熱能感應模塊
我用的是一個雜牌的，但接線和使用方式和HC-SR501一樣
3 舵機 SG90
4 翻蓋式垃圾桶 最好是小一點的。
5 手機充電頭和mini USB電源線 直接給單片機供電用的，不是我們手機個常用的microUSB接口或TYPE C接口。
6 導線
7 熱熔膠槍
8 電烙鐵
9 刀片及其它工具
說明：
1、因為SG90舵機的扭矩很小(可以理解為這個舵機沒多大勁)，只能推動小垃圾桶的蓋子，如果垃圾桶過大，我們就需要扭矩更大的舵機，並需要給舵機單獨供電。
2、我的arduiono套件隨機贈送的人體熱能感應模塊是一個雜牌的東東，但接線和使用方法與HC-SR501相同。
二、程序代碼
代碼很簡單，只有幾行。
#include //舵機所需類的頭文件
/*
* 本例結合人體紅外感應模塊和舵機實現對垃圾桶的自動控制。
* 當人接近或離開垃圾桶時，單片機根據信號強度的變化，操作舵機旋轉到指度角度，實現垃圾桶的自動開關。
* 人體紅外感應模塊型號為HC-SR501，三條線分別為+5伏,地線和輸出信號口，輸出信號接A3
* 舵機用型號為sg90，本舵機有三條線，紅為+5伏，褐色為GND,橙色為信號給，本例接pin9
* 本例在arduino nano上實驗通過
*/
Servo myservo; // 創建舵機對象來控制舵機
int angle_pos = 0;
int pin_sensory= A3;//設置A3接人體感應信號的out口
int value;
void setup()
{
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
Serial.println("Signal Intensity:");
// 把連接在引腳9上的舵機賦予舵機對其控制
myservo.attach(9);
pinMode(pin_sensory,INPUT);
myservo.write(angle_pos);
}
void loop()
{
value= analogRead(pin_sensory);
Serial.println(value);
angle_pos=myservo.read();
if (value>=400)//當值大於400時，舵機轉到90度，垃圾桶開蓋。
//這個值需要自己根據不同距離調整，距離越近，信號越強，經驗數據：在距離探頭20公分時，強度值約800,人離開后，強度值約40。
{
myservo.write(90);//舵機轉到90度
delay(50);
}
else
{
delay(50);
myservo.write(0);//舵機回到0度
}
delay(1000);
} 鄭州男科醫院:http://nkmobile.zztjyy.com/鄭州男科醫院哪家好:http://nkmobile.zztjyy.com/鄭州同濟做包皮手術多少錢:http://nkmobile.zztjyy.com/
三、線路連接
實物連接如下圖：
說明一下：
1、SG-90舵機上有三條線，一般情況下棕色是地線，接GND，紅色是V+，接正5伏，橙色為控制線，我接在9號接口。
舵機有兩種驅動方式，第一種方式是無驅動的，可以用在所有可用的端口上，但程序代碼比較復雜，用起來相對麻煩，第二種是有驅動的，代碼非常簡單，但只能接在9、10兩個口上，本例中使用第二種方式(所在我們代碼的開頭第一行就引用了舵機驅動類的頭文件)。
2、HC-SR501人體熱能感應模塊也有三個接口，上面標的有，VCC接正5伏，GND接地線，OUT我接在A3上。
3、本來還想加一個LED指示燈，用來在夜間指示垃圾桶的位置，但感應模塊上有一個藍色的指示燈，在人體接近時就會自動點亮，所以這個就省了。
四、安裝和調試
1、寫入程序，這個都會，我用的是arduino IDE(1.8.5版的)，將上面的代碼復制進去，在面包板上按上圖接好，編譯后直接點擊上傳就行了。
2、改裝垃圾桶
我找的垃圾桶是那種翻蓋的桌上小垃圾桶，蓋子像一個翹翹板。將蓋子從限位銷中取出來，用刀片將限位銷去掉，然后在限位銷的位置打孔。
然后找一個用完的水筆芯(之所以選擇水筆芯，是因為他的粗細剛好能套在舵機主軸的齒輪上，而且結合得非常緊。)穿過剛才打的孔和垃圾桶蓋子上的孔，並用熱熔膠固定。
然后在垃圾外側固定舵機、單片機和感應模塊，為了外面美觀一些，我用3D打印機做了一個小盒子放單片機和感應模塊，沒有的朋友可以用一個雪茄盒或其它材料代替。
將舵機主軸插入水筆芯的孔中，並用熱熔膠將舵機和小盒子固定住。
需要注意的時，舵機主軸固定在水筆芯的時候要注意舵機的0度和90度位置，以免出現初始化時垃圾桶蓋子關不嚴的情況。
五、運行效果
使用miniUSB線和手機充電頭給arduino通過5伏直流電，就可以運行了，運行情況見以下視頻連接。看起來拉風吧!