簡介
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「上面的視頻就是制作成型的感應式垃圾桶，手靠近感應器的時候，就可以自動開蓋大概一秒，自動再蓋上，它的用處可大了，比如：用來喝水，用來泡面或者用來當筆筒，總之垃圾桶能干的事情，它一樣都干不了？？？？？？」 -
「來合個影」 
緣起
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「哈哈哈，看到抖音使用樹莓派、單片機等等小玩意，制作好玩的東西，於是決定在家也玩一玩破板子，破感應器，破垃圾桶，破蜂鳴器制作一個感應垃圾桶。必須要在無聊的生活中自己找尋樂趣！！！」
硬件簡介
超聲波感應器
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「前面兩個圓柱形的東西就是一個超聲波感應器，一個是發射口，一個是接收口，基本工作原理就是發射口發射超聲波，另一個口會接受反射回來的超聲波，然后根據聲速以及時間來計算前方障礙物，也就是我們的手，距離垃圾桶有多遠，我們通過編寫程序來設置，多少多少距離內開蓋，超過多少距離關蓋。」
Arduino電路板
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「垃圾桶后面沾了一塊電路板，這塊電路板就是控制的核心，我們的程序要燒錄的地方，給了垃圾桶以大腦才能完成任務。這塊板子是Ardunio平台的，上面有很多接口，用於供電，傳輸信號等等，上個圖」 
實現原理
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「基本到這里就介紹完硬件了，下面來介紹程序實現，我感覺沒啥興趣的基本到這里就看完了，總之兩個字，NB！！！！」 -
「先上完整代碼，這個項目是使用C語言實現的，平台是Ardunio平台，要引入它的實現包」
#include<Servo.h>
#define DuoPIN D5
#define Echo D2
#define Trig D8
Servo myDuoJi;
long getTime(){
digitalWrite(Trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig,LOW);
return pulseIn(Echo,HIGH);
}
void initChaoShengBo(){
pinMode(Echo,INPUT);
pinMode(Trig,OUTPUT);
}
void setup(){
initChaoShengBo();
myDuoJi.attach(DuoPIN);
Serial.begin(115200);
}
void loop(){
long dis;
dis = getTime()/58;
` 1
if(dis<10){43RFGUYT6
myDuoJi.write(70);
delay(700);
myDuoJi.write(90);
delay(1000);
myDuoJi.write(100);
delay(1140);
myDuoJi.write(90);
}else{
myDuoJi.write(90);
}
}
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「然后我們逐一解析」
1.啟動函數
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「先引入Ardunio平台下馬達機給我們提供的工具包，里面是一些綁定上硬件驅動的函數集合」
#include<Servo.h>
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「再看setup()函數，這個函數是程序運行的開始，作用就是初始化板子，也就是做准備工作，啥都准備好了，開始下一個函數loop()，這里都是業務邏輯」
void setup(){
initChaoShengBo();
myDuoJi.attach(DuoPIN);
Serial.begin(115200);
}
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「第一行初始化超聲波感應器initChaoShengBo」
void initChaoShengBo(){
pinMode(Echo,INPUT);
pinMode(Trig,OUTPUT);
}
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「基本意思就是綁定接口（也就是感應器上的的端口是什么意思），Echo口作為輸入端，Trig口作為輸出端」 -
「然后myDuoJi.attach(DuoPIN)的意思就是旋轉馬達接口綁定到DuoPIN這個口」
#define DuoPIN D5
#define Echo D2
#define Trig D8
Servo myDuoJi;
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「從上面看出來就是電路板的接口D5綁定馬達的接口，D2綁定到感應器的輸出接口，D8綁定到感應器的觸發接口。在下面一行就是初始化一個Servo實例（對象）」
2.業務邏輯
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「然后板子在執行完setup函數之后，會無線循環業務邏輯，也就是不斷執行loop函數」
void loop(){
long dis;
dis = getTime()/58;
` 1
if(dis<10){43RFGUYT6
myDuoJi.write(70);
delay(700);
myDuoJi.write(90);
delay(1000);
myDuoJi.write(100);
delay(1140);
myDuoJi.write(90);
}else{
myDuoJi.write(90);
}
}
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「先定義一個long型變量用力保存接收感應距離，然后下一行getTime函數就是用來返回發送到接收超聲波的時間間隔，然后除以58即為距離，至於58怎么來的，自己算吧，聲音在空氣中的傳播速度約為340m/s，換算一下就好了。哦，對了前面返回的時間的單位是微秒。」 -
「距離小於10cm，馬達機開始旋轉0.7秒，速度是20」
❝這里就是要說明一下，write里面的參數是速度的意思，90代表靜止不動，0代表順時針全速選裝，180代表逆時針全速旋轉，數值離90越遠，代表速度越快，比如參數100就是指以（100-90）的速度逆時針旋轉。
❞
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「然后delay函數代表停頓多少毫秒，后面就是蓋蓋了，else語句就是距離大於10，馬達一直停止」