基Arduino簡易智能垃圾桶

1. 材料清單：Arduino開發板  超聲波傳感器  舵機  杜邦線 
2. 原理：當我們人靠近垃圾桶，超聲波傳感器測出兩者之間的距離，距離小於設定的閾值，舵機轉動，垃圾桶蓋打開。
3. 功能：實現人到自動打開垃圾袋。
4. 線路連接：

  

元件名稱	I/O引腳
arduino	正極	負極	引腳2	引腳3	引腳9
舵機	正極	負極			信號接收口
超聲波傳感器	正極	負極	TrigPin	EchoPin

 

　　5.注意事項：舵機紅色線：正極接5v    棕色（有的黑色）線：負極      黃色（橘色）：arduino9號引腳

• 代碼：

#include <Servo.h>
Servo myservo;  // 創建舵機對象來控制舵機
int pos = 0; 
const int TrigPin = 2; 
const int EchoPin = 3; 
float distance; 
void setup() 
{   
  // 初始化串口通信及連接SR04的引腳
        Serial.begin(9600); 
        pinMode(TrigPin, OUTPUT); 
    // 要檢測引腳上輸入的脈沖寬度，需要先設置為輸入狀態
        pinMode(EchoPin, INPUT); 
    Serial.println("Ultrasonic sensor:");
    myservo.attach(9);  
    // 把連接在引腳9上的舵機賦予舵機對其控制
} 
void loop() 
{ 
    // 產生一個10us的高脈沖去觸發TrigPin 
        digitalWrite(TrigPin, LOW); 
        delayMicroseconds(2); 
        digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
        delayMicroseconds(10);
        digitalWrite(TrigPin, LOW); 
    // 檢測脈沖寬度，並計算出距離
        distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;
        Serial.println(distance); 
        delay(300);
        if (distance<=50)
        {
          for(pos = 0; pos <= 120; pos += 120) // 從0度到120度 步長為120度，角度自己可調整
          {                                  
           myservo.write(5);              // 告訴舵機到達位置
           delay(150);                       // 舵機命令之間等待15ms
            }
        }
        if  (distance>=50)
        {
          for(pos = 180; pos>=0; pos-=180)     // 從120度到0度
          {
            myservo.write(120);              // 在相反的方向上移動舵
            delay(150);                       // 舵機命令之間等待15ms
            }
        }
}

 

 

　6.選擇對應串口上傳，每個人的電腦有可能不一樣，查看舵機轉動，方向不合適可自己調整。

　　總結：1，制作模型過程要多加小心，我的手指就是在制作過程中操作不當，流血不止 嘻嘻 還好沒有什么大礙。2、在連接電路過程中有必要的時候可以把線路接穩了，能固 定就可以固定了，現在接的電路比較簡單，以后可能要接觸多電路時就很難排錯。