三菱PLC模塊 FX3U-4AD與FX3U-4AD-ADP同為三菱FX3U系列PLC的模擬量4通道電壓/電流輸入模塊，其功能作用相同，在三菱FX3U系列PLC上使用起來也並無不同之處。
1.三菱PLC模塊FX3U-4AD與FX3U-4AD-ADP的安裝方式不同，FX3U-4AD安裝在三菱PLC主機的右邊，FX3U-4AD-ADP安裝在三菱PLC主機左邊且需要FX3U-CNV-BD板方能安裝使用。hub用FX3G-CNV-ADP搭配使用，實測。
2.最大絕對輸入量不同，FX3U-4AD的電壓最大絕對輸入為±15V ，電流最大絕對輸入為+30mA； FX3U-4AD-ADP的電壓最大絕對輸入為-0.5V、+15V，電流最大絕對輸入為-2mA、+30mA。
3.二者之間所占的PLCI/O點數完全不同，三菱PLC模塊FX3U-4AD會占用PLC的8點I/O數，而FX3U-4AD-ADP則完全不會占用PLC的I/O點數。
4.分辨率不同，FX3U-4AD電壓輸入時的分辨率為0.32mV(20V1/64000)，電流輸入時的分辨率為1.25μA(40mA1/32000)； FX3U-4AD-ADP電壓輸入時的分辨率為2.5mV(10V/4000)電流輸入時的分辨率為10μA(16mA/1600)。
5.A/D轉換時間不同，FX3U-4AD為500μs使用通道數(在1個通道以上使用數字濾波器時，5ms使用通道數)FX3U-4AD-ADP在三菱 FX3U/FX3UC系列PLC中的時間為 200μs(每個運算周期更新數據)，在 FX3S/FX3G/FX3GC系列PLC中的時間為250μs(每個運算周期更新數據)。
5.兩者的模擬量輸出范圍不同，FX3U-4AD的電壓輸入范圍是DC -10~+10V(輸入電阻200kΩ)，其電流輸入為DC -20+20mA、420mA(輸入電阻250kΩ)； FX3U-4AD-ADP的電壓輸入范圍是DC 0~10V(輸入電阻194kΩ），電流輸入范圍是DC 4~20mA(輸入電阻250kΩ)。
6.數字量輸出不同， FX3U-4AD電流輸入時為帶符號16位 二進制，在電流輸入時為帶符號15位 二進制； FX3U-4AD-ADP在電壓輸入時為12位、二進制，在電流輸入時為11位 二進制。