1：下載安裝包。到Xilinx官網下載下面為網址：
https://www.xilinx.com/support/download.html
2：進入安裝包路徑，打開終端 Ctrl+alt +t
shell：sudo tar xvzf "你的下載文件路徑+文件名.tar.gz"
3：安裝
shell：sudo chmod 777 xsetup
sudo ./xsetup
進行選擇安裝路徑，安裝的內容，跟Windows類似，剩下就是等待安裝的過程。
4：啟動vivado
打開終端：Ctrl+alt +t
shell：sudo gedit .bashrc
在文件的末尾加上：
source /tools/Xilinx/Vivado/2019.1/settings64.sh
保存and退出。
重新打開終端：shell：vivado
就OK了。
5：啟動SDX
直接在終端shell：sdx
cable drive install
第一步：
xxx:~# cd /tools/Vivado/2019.1/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers/
第二步：
xxx:~# sudo ./install_drivers
第三步：
重啟電腦