1：下载安装包。到Xilinx官网下载下面为网址：
https://www.xilinx.com/support/download.html
2：进入安装包路径，打开终端 Ctrl+alt +t
shell：sudo tar xvzf "你的下载文件路径+文件名.tar.gz"
3：安装
shell：sudo chmod 777 xsetup
sudo ./xsetup
进行选择安装路径，安装的内容，跟Windows类似，剩下就是等待安装的过程。
4：启动vivado
打开终端：Ctrl+alt +t
shell：sudo gedit .bashrc
在文件的末尾加上：
source /tools/Xilinx/Vivado/2019.1/settings64.sh
保存and退出。
重新打开终端：shell：vivado
就OK了。
5：启动SDX
直接在终端shell：sdx
cable drive install
第一步：
xxx:~# cd /tools/Vivado/2019.1/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers/
第二步：
xxx:~# sudo ./install_drivers
第三步：
重启电脑