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安裝petalinux(利用petalinux工具移植Linux)
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下載petalinux https://www.xilinx.com/support/download
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下載 zcu102 ZCU102 BSP
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安裝petaLinux
把shell設置成bash（這一步看不懂的話可以忽略，因為有些人喜歡把shell設置為dash），具體設置方法是$ sudo dpkg-reconfigure dash
安裝一些庫（參考ug1144文檔，下面為shell command）
apt install build-essential vim tofrodos
apt install iproute2 gawk gcc git make net-tools zlib1g-dev
apt install libssl-dev flex bison libselinux1 libncurses5-dev
apt install lib32stdc++6 xvfb chrpath socat autoconf libtool
apt install texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev zlib1g:i386
cd 到petalinux-v2018.3-final-installer.run所在目錄，或者下面命令在其前面加上其所在目錄。shell行輸入：
chmod +x petalinux-v2019.2-final-installer.run
./petalinux-v2018.3-final-installer.run ./petalinux
等待，安裝到一半的時候，提醒查看許可，按回車查看，按q退出，退出后輸入y，回車，如此重復三次，才開始正式安裝（這個步驟要很小心，如果沒有輸入 y，就回車，就要重新了）
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運行petalinux shell行輸入：source /home/li/petalinux/settings.sh
（petalinux安裝目錄）
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搭建petalinux工程
方法（一）：利用zcu102BSP官方包
下面為shell行輸入：
首先打開petalinux工具：
: source /home/li/petalinux/settings.sh
: cd /home/user
: petalinux-create -t project -s <path-to-bsp>
: cd Xilinx_*/
: petalinux-build
: petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --pmufw images/linux/pmufw.elf --fpga images/linux/system.bit –force
方法（二）：獨自設計硬件描述
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利用vavido工具,生成.hdf文件（參考ug1209）
點擊Create Block Design，如出現上圖，
點擊Run Block Automation
然后雙擊zynq_ultrascale如下圖所示
點擊PS-PL Configuration
取消 AXI HPM0 FPD 和AXI HPM1 FPD的√
點擊OK保存。
右擊選擇（validate design）
然后在source里選擇design_1，右擊選擇Create HDL Wrapper
在source里選擇design_1，右擊選擇Generate Output Products
點擊Generate Bitstream
點擊file 選擇Exprot Exprot Hardware
.經Vivado綜合，實現后，在Vivado中導出硬件，輸出PetaLinux所需要的硬件描述文件
輸出的文件就在“/（工程文件夾）/（工程名）.sdk”這個文件夾下，這個文件夾下的design_wrapper.hdf待用.
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建立petalinux工程
找到存放工程的目錄
根據petalinux安裝的路徑啟動shell：source /home/mm/petalinux/settings.sh
創建工程
shell：petalinux-create --type project --template zynqMP --name zcu102_linux_01
解析硬件描述文件
把之前導出的硬件描述文件design_wrapper.hdf拷貝到計算機中的zcu102_linux_01工程文件夾下，輸入下面命令：
shell: petalinux-config --get-hw-description=/home/(該工程目錄路徑)
會進入一個配置界面，在里面可以配置一些系統設置
選擇image packaging configuration
->Root filesystem type
選擇 SD card,保存 exit。
shell : petalinux-config -c rootfs
shell：petalinux-build #生成image.ub
再重新編譯：petelinux-build
shell:petalinux-package --boot --format BIN --fsbl images/linux/zynqmp_fsbl.elf --u-boot images/linux/u-boot.elf --pmufw images/linux/pmufw.elf --fpga images/linux/system.bit --force
#生成BOOI.BIN文件
生成的文件在 /iamge/linux/ 下
這倆文件為LINUX系統啟動文件
(參考Ubuntu移植redhat到zynqMP)
需要petalinux 工具生成啟動文件image.ub和BOOT.BIN
下載Ubuntu根目錄文件系統包
https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/
https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/ubuntu-16.04.2-minimal-armhf-2017-05-11.tar.xz
將啟動文件 image.ub和BOOT.BIN文件拷貝到sd卡中的BOOT分區
進入petalLinux工程目錄下，打開終端，輸入下面命令：
cp images/linux/image.ub /media/l/BOOT/
cp images/linux/BOOT.BIN /media/l/BOOT/
將下載下來的Ubuntu根目錄文件系統包解壓到sd卡的rootfs分區
shell:
cd 到該目錄下，或者在該目錄下打開終端
sudo tar xvf ubuntu-16.04.2-minimal-armhf-2017-05-11.tar.xz -C /media/l/rootfs
cd ubuntu-16.04.2-minimal-armhf-2017-05-11
sudo tar xvf armhr-rootfs-ubuntu-xenial.tar -C /media/l/rootfs
啟動系統：
彈出sd卡
插入開發板
在主機打開終端
shell:
sudo apt install minicom
minicom
接通開發板電源
等待串口打印Linux啟動信息
輸入 log ：ubuntu
password：temppwd
進入Ubuntu系統：