【opencv基礎-VxWorks】話說圖像格式轉換-COLOR_YUV2BGR_YUY2

前言

基於Vxworks的WindRiver獲取攝像頭圖像進行處理，需要先進行轉換，對於轉換格式博主有點疑問。本文對此作出解釋，若有錯誤，請交流指正。

README.md

The video camera capture software is customized to work with the UVC driver. The capture is taken in YUY2 format, and may therefore require conversion.

code

從README.md內容看出來，攝像頭捕獲圖像之后需要進行格式轉換才能繼續后續圖像處理過程。轉換代碼如下：

cvtColor(frame, frame1, COLOR_YUV2BGR_YUY2);

問題1：

COLOR_YUV2BGR_YUY2，這些格式是什么？COLOR_YUV？BGR_YUY2？怎么來的？

    capture >> frame;
    std::cout << "capture image format: " << capture.get(CAP_PROP_FORMAT) << std::endl;  // 0-CV_8UC1
    std::cout << "capture image type: " << frame.type() << std::endl;  // 8-CV_8UC2
    cvtColor(frame, frame, COLOR_YUV2BGR_YUY2);
    std::cout << "frame type: " << frame.type() << std::endl;  // 16-CV_8UC3

圖像格式的輸出可能與攝像頭的驅動也有關系。

問題2：

從攝像頭捕獲圖像之后的格式轉換語句，不太理解說明文檔說是捕獲的YUY2格式，為什么cvtColor是從COLOR_YUV格式轉換成BGR_YUY2格式？

分析：

由於歷史原因，opencv總是默認按照BGR格式處理視頻，通過opencv打開一款格式為YUY2的camera，opencv會默認轉換成BGR格式，如果想拿到YUY2的camera的原始數據，需要一些配置和格式轉換，由於opencv不能顯示YUY2格式的圖片，因此如果需要預覽必須先轉換格式后，再調用顯示函數。

參考

1. cvtColor函數；

2. ColorConversionCodes;

3. opencv-處理yuy2格式視頻；

4. opencv中cv::Mat類型總結;

5. why-does-capgetcv_cap_prop_format-return-0;

完