可以去鏈接看更詳細的，第一次用博客，這個編輯方式太不友好了。
文檔：全志a33--系統移植--ap6210WiFi模塊移?..
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一、准備工作
1、新建文件夾WiFi_AP
2、下載OpenSSL下載地址 https://www.openssl.org/source/old/，在這里我所下載的版本是openssl-1.0.2l.tar.gz 下載地址https://www.openssl.org/source/old/1.0.2/openssl-1.0.2l.tar.gz ，將下載到的文件拷貝到WiFi_AP，並解壓
3、下載libnl，下載地址http://www.infradead.org/~tgr/libnl/，在這里我所下載的版本是libnl-1.1.4.tar.gz 下載地址http://www.infradead.org/~tgr/libnl/files/libnl-1.1.4.tar.gz 將下載到的文件拷貝到WiFi_AP，並解壓
4、進入WiFi_AP目錄，執行命令git clone git://w1.fi/srv/git/hostap.git 下載最新的hostapd
在線克隆的版本可能會比較高，有時會出現一些問題，所以手動下載hostap1.0，編譯通過。
5、下載dnsmasq,http://www.thekelleys.org.uk/dnsmasq/dnsmasq-2.75.tar.gz ,將下載到的文件拷貝到WiFi_AP，並解壓
6、前期准備工作到此完成，接下對以上4個工具包進行配置及交叉編譯才能在開發板上運行
二、編譯OpenSSL
1、進入openssl 目錄：cd WiFi_AP/openssl-1.0.2l
2、配置openssl:./config no-asm shared --prefix=$(pwd)/__install
no-asm： 是在交叉編譯過程中不使用匯編代碼代碼加速編譯過程，原因是它的匯編代碼是對arm格式不支持的。
shared ：生成動態連接庫。
--prefix ：指定make install后生成目錄的路徑，不修改此項則默認為OPENSSLDIR目錄(/usr/local/ssl)。
3、修改Makefile：
（1）修改編譯工具CC=/usr/local/gcc-arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabi-2012.03-20120326_linux/bin/arm-linux-gnueabi-gcc交叉編譯工具鏈路徑
（2）刪除 CFLAG= 中的-m64
（3）將AR= ar $(ARFLAGS) r改為AR= /usr/local/gcc-arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabi-2012.03-20120326_linux/bin/arm-linux-gnueabi-ar $(ARFLAGS) r
（4）將RANLIB= /usr/bin/ranlib改為RANLIB= /usr/local/gcc-arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabi-2012.03-20120326_linux/bin/arm-linux-gnueabi-ranlib
（5）將NM= nm改為NM= /usr/local/gcc-arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabi-2012.03-20120326_linux/bin/arm-linux-gnueabi-nm
（6）執行make命令
（7）make命令執行完畢后執行make install命令
三、編譯libnl
1、進入libnl目錄：WiFi_AP/cd libnl-1.1.4
2、配置libnl:./configure --prefix=$(pwd)/__install --enable-shared --enable-static
./configure CC=/home/wien/work/GCC_ARM/gcc-linaro-6.1.1-2016.08-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-gcc --prefix=$(pwd)/__install --enable-shared --enable-static --host=CC=/home/wien/work/GCC_ARM/gcc-linaro-6.1.1-2016.08-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi
3、執行命令：make CC=/usr/local/gcc-arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabi-2012.03-20120326_linux/bin/arm-linux-gnueabi-gcc 進行交叉編譯
4、執行命令：make CC=/usr/local/gcc-arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabi-2012.03-20120326_linux/bin/arm-linux-gnueabi-gcc install 進行安裝
四、交叉編譯hostapd 無線網卡作為路由器，工作於AP模式
1、進入hostapd目錄：cd WiFi_AP/hostap/hostapd
2、采用默認配置，執行命令：cp defconfig .config
3、啟用CONFIG_DRIVER_NL80211=y
4、修改Makefile，
（1）將
ifndef CC
CC=gcc
endif
改為
ifndef CC
CC=/usr/local/gcc-arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabi-2012.03-20120326_linux/bin/arm-linux-gnueabi-gcc
endif
（2）
在Makefile開始添加
CFLAGS += -I../../libnl-1.1.4/__install/include/
CFLAGS += -I../../openssl-1.0.2l/__install/include/
LIBS += -L../../libnl-1.1.4/__install/lib/
LIBS += -L../../openssl-1.0.2l/__install/lib/
5、執行make命令：make CC=/usr/local/gcc-arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabi-2012.03-20120326_linux/bin/arm-linux-gnueabi-gcc
可采用同樣的方法修改編譯wpa_supplicant 0.7.3 無線網卡連接其他設備，工作於STA模式
如果只想WiFi模塊工作與AP模式，即熱點模式，則不用編譯。
五、交叉編譯dnsmasq
1、進入dnsmasq 目錄：cd WiFi_AP/dnsmasq-2.75
2、修改Makefile：
（1）在Makefile首行添加CC=/usr/local/gcc-arm/gcc-linaro-arm-linux-gnueabi-2012.03-20120326_linux/bin/arm-linux-gnueabi-gcc
（2）設置安裝目錄PREFIX = /home/wien/work/Vstar/Wifi/dnsmasq-2.75/__install
3、執行make
4、編譯完成后，執行make install 安裝
六、至此所有工具均全部編譯完成，接下來腳編譯得到的可執行文件及相關配置拷貝到開發板對應目錄
//需要把編譯成功后產生的相關文件復制到根文件系統，再打包燒錄
mkdir -p /system/vendor/modules
cp bcmdhd.ko /system/vendor/modules
cp dnsmasq.conf hostapd.conf hostapd.accept hostapd.deny /etc
cp hostapd hostapd_cli dnsmasq /sbin
cp /dragonboard/bin/fw_bcm40181a2.bin /system/vendor/modules/
cp /dragonboard/bin/nvram_ap6210.txt /system/vendor/modules/
cp /dragonboard/bin/config.txt /system/vendor/modules/
cp wifisetap.sh /
mkdir /var/lib/misc
cp dnsmasq.leases（創建一個空文件即可） /var/lib/misc
七、當wpa_supplicant編譯完成之后， 會產生wpa_supplicant 、wpa_cli 、wpa_passphrase三個文件，其中wpa_supplicant 與 wpa_cli 是服務器與客戶端關系，后台運行wpa_supplicant，使用 wpa_cli來搜索、設置、和連接網絡。
Wpa_supplicant作用：
1、讀取配置文件
2、初始化配置參數，驅動函數
3、讓驅動scan當前所有的bssid
4、檢查掃描的參數是否和用戶設置的想否
5、如果相符，通知驅動進行權限 認證操作
6、連上AP
wpa_cli 主要用於配置WiFi。
命令：
1. 開機加載bcmdhd.ko 即加載WiFi模塊
2. ifconfig wlan0 up 開啟WiFi，
3. iwlist wlan0 scanning | grep ESSID 掃描附近熱點，參數用於只顯示熱點名
4. wpa_supplicant -B -c/etc/wpa_supplicant.conf -iwlan0 使用wpa_supplicant 讀取 *.conf中事先設置好的熱點信息，並連接。
5. udhcpc -b -i wlan0 給STA模式的WiFi模塊自動分配IP，否則不能ping百度。
6. ping www.baidu.com
目前僅使用wpa_supplicant 自己寫配置文件 .conf 其中預先寫死的WiFi名和密碼，太局限性，wpa_cli 工具還沒使用，另外還有其他 WiFi_tool 更強大，等后續學習使用。
命令介紹：
iw工具：是iwconfig的替代者
(1)可用於 open, WEP兩種"認證/加密"的模式的使用
// 列出WIFI網卡的性能
iw list
//啟動wifi模塊
ifconfig wlan0 up
// 掃描WIFI AP
iw dev wlan0 scan
// 連接到WIFI AP：xxx (open模式) (沒有密碼的，開放式wifi的連接)
iw wlan0 connect xxx
// 連接到WIFI AP：xxx (WEP模式) 后面的xxxxx表示密碼
iw wlan0 connect xxx keys d:0:xxxxxx
d: default, 0: 第0個密碼
手動配置wifi熱點的ip
ifconfig wlan0 192.168.1.22
ping 一下百度，看是否可以連通網絡(前提，已經設置了支持外網)
ping www.baidu.com
斷開熱點的連接:
iw wlan0 disconnect
killall hostapd
killall dnsmasq
rmmod /system/vendor/modules/bcmdhd.ko
insmod /system/vendor/modules/bcmdhd.ko op_mode=2
ifconfig wlan0 down
ifconfig wlan0 up
hostapd /etc/hostapd.conf -B
ifconfig wlan0 192.168.1.1
dnsmasq
iwlist wlan0 scanning
編譯成功之后應有一下庫文件
hostapd 共享庫
ld-2.11.1.so* libgcc_s.so.1* librt.so.1@
ld-linux.so.3@ libm-2.11.1.so*
libc-2.11.1.so* libm.so.6@
libc.so.6@ libpthread-2.11.1.so*
libdl-2.11.1.so* libpthread.so.0@
libdl.so.2@ librt-2.11.1.so*
dnsmasq 共享庫
ld-2.11.1.so* libc.so.6@ libnss_files.so.2*
ld-linux.so.3@ libgcc_s.so.1*
libc-2.11.1.so* libnss_files-2.11.1.so*