C# ModBus Tcp客戶端讀取數據 完整Demo

簡單介紹：

　　項目上需要與多家公司做接口對接。我們提供接口的有，其他公司提供的接口也有。所有的接口全部對接完了，遇到一個非常棘手的問題，需要獲取甲方船廠設備上的狀態，就給了一個文檔，文檔上寫了IP、端口、協議、一些地址，沒有API文檔，拿到手上一面懵逼，這怎么玩兒。。。。

文檔如下：

 

百度百科：

　　Modbus是一種串行通信協議，是Modicon公司（現在的施耐德電氣 Schneider Electric）於1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發表。Modbus已經成為工業領域通信協議的業界標准（De facto），並且現在是工業電子設備之間常用的連接方式。

　　看上去好像跟Socket差不多，本身又不是工業領域出身的，大概知道是一種工業領域通用的一套通信標准，下面直接上DEMO示例

第一步：下載類庫

使用的類庫已上傳百度雲盤：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1JtaGC0r17jjnQPMhkMKRJg
提取碼：wagl

第二步：引入類庫

 

第三步：引入命名空間

using HslCommunication.ModBus;
using HslCommunication;

第四步：初始化對象

初始化方式一、
private ModBusTcpClient busTcpClient = new ModBusTcpClient("192.168.1.195", 502, 0xFF);   // ip、端口、站號(默認為0xFF)

初始化方式二、
private ModBusTcpClient busTcpClient = new ModBusTcpClient("192.168.1.195");   // 端口號502，站號0

第五步：開啟連接

開啟連接：
busTcpClient.ConnectServer();

關閉連接：
busTcpClient.ConnectClose( );

第六步：讀寫操作

private void userButton30_Click(object sender, EventArgs e)
{
    // 讀取操作
    bool coil100 = busTcpClient.ReadCoil("100").Content;   // 讀取線圈100的通斷
    short short100 = busTcpClient.ReadInt16("100").Content; // 讀取寄存器100的short值
    ushort ushort100 = busTcpClient.ReadUInt16("100").Content; // 讀取寄存器100的ushort值
    int int100 = busTcpClient.ReadInt32("100").Content;      // 讀取寄存器100-101的int值
    uint uint100 = busTcpClient.ReadUInt32("100").Content;   // 讀取寄存器100-101的uint值
    float float100 = busTcpClient.ReadFloat("100").Content; // 讀取寄存器100-101的float值
    long long100 = busTcpClient.ReadInt64("100").Content;    // 讀取寄存器100-103的long值
    ulong ulong100 = busTcpClient.ReadUInt64("100").Content; // 讀取寄存器100-103的ulong值
    double double100 = busTcpClient.ReadDouble("100").Content; // 讀取寄存器100-103的double值
    string str100 = busTcpClient.ReadString("100", 5).Content;// 讀取100到104共10個字符的字符串
 
    // 寫入操作
    busTcpClient.WriteCoil("100", true);// 寫入線圈100為通
    busTcpClient.Write("100", (short)12345);// 寫入寄存器100為12345
    busTcpClient.Write("100", (ushort)45678);// 寫入寄存器100為45678
    busTcpClient.Write("100", 123456789);// 寫入寄存器100-101為123456789
    busTcpClient.Write("100", (uint)123456778);// 寫入寄存器100-101為123456778
    busTcpClient.Write("100", 123.456);// 寫入寄存器100-101為123.456
    busTcpClient.Write("100", 12312312312414L);//寫入寄存器100-103為一個大數據
    busTcpClient.Write("100", 12634534534543656UL);// 寫入寄存器100-103為一個大數據
    busTcpClient.Write("100", 123.456d);// 寫入寄存器100-103為一個雙精度的數據
    busTcpClient.Write("100", "K123456789");
     
}

項目界面：

完整代碼(粗略寫了DEMO，有不規范的地方，大佬莫怪)：

using System;
using System.Windows.Forms;
using HslCommunication.ModBus;
using HslCommunication;

namespace ModbusDemo
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        /// <summary>
        /// 初始化類
        /// </summary>
        private ModbusTcpNet busTcpClient =null;
        /// <summary>
        /// 監聽狀態
        /// </summary>
        private bool IsEnable = false;
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            txtPort.Text = "502";
            txtIp.Text = "172.30.16.220";
            textBox2.Text = "00141";
        }
        /// <summary>
        /// 開啟服務
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void Button5_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (IsEnable)
                {
                    MessageBox.Show("請勿重復建立連接!");
                    return;
                }
                string ip = txtIp.Text.Trim();
                int port = Convert.ToInt32(txtPort.Text);
                if (ip==null || ip=="")
                {
                    MessageBox.Show("ip不能為空!");
                    return;
                }
                busTcpClient = new ModbusTcpNet(ip, port, 0x01);
                OperateResult res = busTcpClient.ConnectServer();
                if (res.IsSuccess==true) //接收狀態返回值
                {
                    IsEnable = true;
                    MessageBox.Show("開啟連接成功");
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("開啟連接失敗");
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("開啟連接失敗!", ex.Message.ToString());
            }
        }        
        private void Button6_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (!IsEnable)
                {
                    MessageBox.Show("尚未建立連接!");
                    return;
                }
                busTcpClient.ConnectClose();
                IsEnable = false;
                MessageBox.Show("關閉連接成功！");
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("關閉連接失敗!", ex.Message.ToString());
            }
        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            Application.Exit();
        }

        private void Button3_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (!IsEnable)
                {
                    MessageBox.Show("尚未建立連接!");
                    return;
                }
                if (busTcpClient == null)
                {
                    MessageBox.Show("尚未初始化對象!");
                    return;
                }
                string txt = textBox2.Text.Trim();
                if (txt=="")
                {
                    MessageBox.Show("地址不能為空!");
                    return;
                }
                bool coil100 = busTcpClient.ReadCoil(txt).Content;   // 讀取線圈100的通斷
                textBox1.Text = "";
                MessageBox.Show("監聽成功!");
                textBox1.Text = coil100 == true ? "true" : "false";
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message.ToString());
            }
        }
    }
}

項目：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1a3pnftQ2QAZFJcoKl9p_qQ
提取碼：rhsl