初識Modbus TCP/IP-------------C#編寫Modbus TCP客戶端程序(二）

由於感覺上一次寫的篇幅過長，所以新開一貼，繼續介紹Modbus TCP/IP的初步認識，

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3）、03（0x03）功能碼--------讀保持寄存器

請求與響應格式

這是一個請求讀寄存器108-110 的實例：

發送數據為：

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x6B, 0x00, 0x03

程序如下：

private void send03_Click(object sender, EventArgs e)
{
    byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x6C, 0x00, 0x03 };
    newclient.Send(data);
}

接收數據為：

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01,  0x03, 0x06, 0x02, 0x2B, 0x00,0x00，0x00，0x64

程序如下：

public void showMsg03(string msg)
{
    //在線程里以安全方式調用控件
    if (receive0x01.InvokeRequired)
    {
        MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg03);
        receive0x03.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
    }
    else
    {
        receive0x03.AppendText(msg);
    }
}

我們再來看一下Modbus Slave設置

我們再看一下Wireshark截取封包

Modbus TCP請求

Modbus TCP響應

我們的軟件所收到的數據

4）、05（0x05）功能碼--------寫單個線圈

 

十六進制值0XFF00請求線圈為ON。十六進制值0X0000請求線圈為OFF。

其它所有值均為非法的，並且對線圈不起作用。

請求與應答PDU

這是一個請求寫線圈173 為ON 的實例：

發送數據為；

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x05, 0x00, 0xAD, 0xFF, 0x00

程序如下：

private void send05_Click(object sender, EventArgs e)
{
    byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x05, 0x00, 0xAD, 0xFF, 0x00 };
    newclient.Send(data);
}

接收數據為：

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01,  0x02, 0x03,0xAD, 0xFF, 0x00

程序如下：

public void showMsg05(string msg)
{
    //在線程里以安全方式調用控件
    if (receive0x05.InvokeRequired)
    {
        MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg05);
        receive0x05.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
    }
    else
    {
        receive0x05.AppendText(msg);
    }
}

我們再來看一下Modbus Slave設置

我們再看一下Wireshark截取封包

Modbus TCP請求

Modbus TCP響應

我們的軟件所收到的數據

5）、06 (0x06)寫單個寄存器

請求與應答PDU

這是一個請求將十六進制00 03 寫入寄存器2的實例：

發送數據為；

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x03

程序如下：

private void send06_Click(object sender, EventArgs e)
{
    byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x03 };
    newclient.Send(data);
}

接收數據為：

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01,  0x06, 0x00,0x01, 0x00, 0x03

程序如下：

<span style="font-size:14px;">public void showMsg06(string msg)
{
    //在線程里以安全方式調用控件
    if (receive0x06.InvokeRequired)
    {
        MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg06);
        receive0x06.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
    }
    else
    {
        receive0x06.AppendText(msg);
    }
}</span>

我們再來看一下Modbus Slave設置

我們再看一下Wireshark截取封包

Modbus TCP請求

Modbus TCP響應

6）、15 (0x0F) 寫多個線圈

在一個遠程設備中，使用該功能碼強制線圈序列中的每個線圈為ON 或OFF。

域比特位置中的邏輯“1”請求相應輸出為ON。

域比特位置中的邏輯“0”請求相應輸出為OFF。

請求與應答PDU

這是一個請求從線圈20 開始寫入10 個線圈的實例：

發送數據為；

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x01, 0x0F, 0x00, 0x14, 0x00, 0x0A，0x02，0xCD，0x01

程序如下：

<span style="font-size:14px;">private void send0F_Click(object sender, EventArgs e)</span>

<span style="font-size:14px;">{
    byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x09, 0x01, 0x0F, 0x00, 0x14, 0x00, 0x0A, 0x02, 0xCD, 0x01 };
    newclient.Send(data);
}</span>

接收數據為：

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01,  0x0F, 0x00,0x14,0x00， 0x0A

程序如下：

<span style="font-size:14px;">public void showMsg0F(string msg)
{
    //在線程里以安全方式調用控件
    if (receive0x0F.InvokeRequired)
    {
        MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg0F);
        receive0x0F.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
    }
    else
    {
        receive0x0F.AppendText(msg);
    }
}</span>

我們再來看一下Modbus Slave設置

我們再看一下Wireshark截取封包

Modbus TCP請求

Modbus TCP響應

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7）、16 (0x10)寫多個寄存器

請求與應答PDU

這是一個請求將十六進制00 0A 和01 02 寫入以2 開始的兩個寄存器的實例：

發送數據為；

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0B, 0x01, 0x010, 0x00, 0x02, 0x00, 0x02, 0x04，0x00，0x0A，0x01，0x02

程序如下：

<span style="font-size:14px;">private void send10_Click(object sender, EventArgs e)
{
    byte[] data = new byte[] { 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0B, 0x01, 0x10, 0x00, 0x02, 0x00, 0x02, 0x04, 0x00,0x0A,0x01, 0x02 };
    newclient.Send(data);
}</span>

接收數據為：

0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01,  0x10, 0x00，0x02, 0x00, 0x02

程序如下：

public void showMsg10(string msg)
{
    //在線程里以安全方式調用控件
    if (receive0x10.InvokeRequired)
    {
        MyInvoke _myinvoke = new MyInvoke(showMsg10);
        receive0x10.Invoke(_myinvoke, new object[] { msg });
    }
    else
    {
        receive0x10.AppendText(msg);
    }
}

我們再來看一下Modbus Slave設置

我們再看一下Wireshark截取封包

Modbus TCP請求

Modbus TCP響應

我們的軟件所收到的數據

至此，我們對Modbus協議的初步認識就到此結束了，這里我們只做了對Modbus TCP

客戶端的了解，之后的博文中我會陸續增加Modbus TCP服務器，modbus 485協議的

主從站，還有在硬件上如何實現modbus通訊等一系列內容敬請關注，同時，由於本人

也是出於學習目的，希望博文中有任何不足的地方都請大家提出，我也學習改正。

來源： http://blog.csdn.net/thebestleo/article/details/52331976

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