說明：
1、最近在制作第2版DSP教程，除了ARM家的，這次重點了解下載TI的DSP庫，特此移植了一個TI的IQmath。
2、初次使用這個定點庫，感覺在各種Q格式的互轉，Q格式數值和浮點數的互轉處理上更專業些，讓人看了一目了然。
3、這個庫的移植比較省事，直接添加庫文件，設置頭文件路徑即可使用。原始的庫可以從這里下載：
https://github.com/hrshygoodness/Luminary-Micro-Library
4、測試發現找個的這個庫不能使用硬件FPU，需要關閉了測試才正常。雖然也提供了浮點的庫，但是看代碼，部分函數是用的C標准庫API實現，所以研究價值不大。雖然關閉了FPU，但是並不影響研究，通過對比，方便我們更好的研究ARM的這個DSP。
注意事項：
1、MDK5請使用5.26及其以上版本，IAR請使用8.3及其以上版本。
2、由於MDK5的AC6在浮點處理上的強勁性能，所以每個例子必定會做一個AC6版本，但是AC6有兩個地方在使用的時候要注意
（1）工程目錄切記不要有中文路徑，而且不要太長，否則會導致無法使用go to def以及調試的時候不正常。
（2）GBK編碼文件使用漢字會報錯，請修改為UTF-8，所以串口打印的時候，使用的串口助手要支持UTF-8，推薦用SecureCRT，設置如下：
配套例子和DSP庫文檔：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1sKRGi_5wM7ZdDL9inX1fUA
提取碼：31k5
