(注 : 以STM32F429為例)
1. 輪詢方式
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc); //輪詢模式,需放在循環中不斷開啟
uint32_t HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc) //獲取轉換結果
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout) /* 此函數只用於輪詢模式,用於等待轉換完成 */
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop(ADC_HandleTypeDef* hadc); //停止轉換
(1)配置CumeMX,如下圖,選擇規則通道,設置好AD轉換的模式,不掃描,連續轉換。
(2)編程實現
2. 中斷方式
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);//中斷模式 HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc); void HAL_ADC_IRQHandler(ADC_HandleTypeDef* hadc);//中斷
(1)配置CubuMX,在輪詢的基礎上,把中斷勾選中,如圖:
(2)編程實現:
編寫中斷回調函數,在里面設置一個標志位。
主循環中判斷此標志位,注意需要調用 HAL_ADC_Start_IT。
3、DMA方式多通道轉換
HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length);//DMA模式 HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Stop_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc);
(1)CubeMX配置,勾選多個通道,然后配置ADC,使能連續轉換和掃描模式,使能DMA請求,配置Rank,如下圖:
(2)編程實現:
注: 如果沒有轉換,要注意時鍾問題。
4. 定時器觸發+ADC中斷實現單通道AD采集
(1)首先要了解,ADC要好幾種觸發方式,如下,這里我采用TIM8的事件更新來觸發AD轉換。
#define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC1 0x00000000U #define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC2 ((uint32_t)ADC_CR2_EXTSEL_0) #define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T1_CC3 ((uint32_t)ADC_CR2_EXTSEL_1) #define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_CC2 ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_1 | ADC_CR2_EXTSEL_0)) #define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_CC3 ((uint32_t)ADC_CR2_EXTSEL_2) #define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_CC4 ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_2 | ADC_CR2_EXTSEL_0)) #define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T2_TRGO ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_2 | ADC_CR2_EXTSEL_1)) #define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_CC1 ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_2 | ADC_CR2_EXTSEL_1 | ADC_CR2_EXTSEL_0)) #define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T3_TRGO ((uint32_t)ADC_CR2_EXTSEL_3) #define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T4_CC4 ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_3 | ADC_CR2_EXTSEL_0)) #define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T5_CC1 ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_3 | ADC_CR2_EXTSEL_1)) #define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T5_CC2 ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_3 | ADC_CR2_EXTSEL_1 | ADC_CR2_EXTSEL_0)) #define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T5_CC3 ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_3 | ADC_CR2_EXTSEL_2)) #define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T8_CC1 ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_3 | ADC_CR2_EXTSEL_2 | ADC_CR2_EXTSEL_0)) #define ADC_EXTERNALTRIGCONV_T8_TRGO ((uint32_t)(ADC_CR2_EXTSEL_3 | ADC_CR2_EXTSEL_2 | ADC_CR2_EXTSEL_1)) #define ADC_EXTERNALTRIGCONV_Ext_IT11 ((uint32_t)ADC_CR2_EXTSEL) #define ADC_SOFTWARE_START ((uint32_t)ADC_CR2_EXTSEL + 1U)
(2)CubeMX配置TIM8與ADC1:
TIM8配置為1Hz,即1S觸發一次AD轉換。
ADC1配置如下:別忘了開啟中斷
(3)代碼實現:實現的效果是1S打印一次AD轉換的結果
1 //首先調用 2 HAL_ADC_Start_IT(&hadc1); 3 HAL_TIM_Base_Start(&htim8); 4 5 //編寫AD轉換完成處理函數 6 void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* AdcHandle) 7 { 8 printf("%d\r\n",HAL_ADC_GetValue(&hadc1)); 9 }