1、什么是ADC
ADC（analog digital converter）就是模擬信號（analog）轉換為數字信號（digital）的轉換器。
(1)模擬的就是連續的，現實生活當中的時間、電壓、高度、溫度等都是模擬的（連續分布的，
划分的話可以無限的更小划分）。模擬量反映在數學里面就是無限小數位（從0到1之間有
無數個數）
(2)數字的就是離散的，離散的就是不連續的。這種離散處理實際上是從數學上對現實中
的模擬量的一種有限精度的描述。數字化就是離散化，就是把連續分布的模擬量按照一定
精度進行取點（采樣）變成有限多個不連續分布的數字值，就叫數字量。
(3)數字化的意義就在於可以用（離散）數學來簡化描述模擬量，這東西是計算機技術的
基礎。
(4)計算機處理參量的時候都是數字化的，計算機需要數字化的值來參與運算。如果系統
輸入參數中有模擬量，就需要外加AD轉換器將模擬量轉成數字量再給計算機。
2、有ADC自然就有DAC
(1)DA是analog to digital，DA自然就是digital to analog，數字轉模擬。
(2)純粹用cpu是不可能實現數字轉模擬，因為cpu本身就是數字的。使用一些（具有一些
積分或微分效果的）物理器件就可實現數字轉模擬。
(3)數字轉模擬的作用。譬如可以用來做波形發生器。我們可以將外接輸入的一個模擬波
形通過AD轉化輸入到我們的CPU中進行處理，完了之后在通過DA轉化成模擬量輸出，即可
處理波形。
3、ADC性能指標
(1)量程：ADC是將一個模擬量轉換為數字量的器件，這個模擬量一般都是電壓值，如果不是電壓那么需要通過
一些傳感器進行轉化，例如壓力傳感器，氣體濃度傳感器等等；這個輸入的電壓是有一個范圍限制的，例如
0~3.3V、0~5V、0~12V.......，這個是ADC本身的一個參數，是這個ADC固有的屬性，實際工作的時候不能超過這個
范圍。
(2)精度（分辨率）：描述一個ADC器件都會有一個位數，例如10位ADC，12位ADC，這個位數就是表示ADC將電壓模擬電壓
量化分成2^10和2^12份，那么一份所代表電壓范圍是多少，就是我們這里所說的精度，那么這個一份代表的電壓范圍越小表示
精度越高，否則越低，所以可想而知，我們的精度是由ADC器件本身的量程和位數決定的。
(3)轉換速率：是指完成一次從模擬轉換到數字的AD轉換所需的時間的倒數，轉化速率與ADC位數和時鍾頻率有關，
MSPS用來描述ADC的轉換速率的單位，M就是Million（百萬），S是sample，就是采樣；PS就是per second，所以
總的意思就是：每秒鍾進行幾百萬次的采樣，也就是每秒鍾轉換出來幾百萬個數字值。
(4)通道數：描述一個ADC器件有幾路的AD轉換通道
4、AD轉換原理方式
主要介紹有以下三種方法：具體的怎么工作我不去研究，我只是一個搞軟件的
逐次逼近法
雙積分法
電壓頻率轉換法 A/D轉換四步驟：采樣、保持、量化、編碼。