WebGL使用的是正交右手坐標系，且每個方向都有可使用的值的區間，超出該矩形區間的圖像不會繪制：
- x軸最左邊為-1，最右邊為1；
- y軸最下邊為-1，最上邊為1；
- z軸朝向你的方向最大值為1，遠離你的方向最大值為-1；
注：這些值與Canvas的尺寸無關，無論Canvas的長寬比是多少，WebGL的區間值都是一致的。
如圖：
向量
點積
p1.x * p2.x + p1.y * p2.y + p1.z * p2.z
兩個向量的分量相乘之后再相加的結果，該結果和兩個向量的夾角相關；兩個向量的點積為0時，表示這兩個向量的夾角為90度，即相互垂直或正交，大於0時，表示夾角小於90度，小於0時，表示夾角大於90度；
叉乘
叉乘之后的結果不是一個標量，而是一個新的向量，該結果向量和用來運算叉乘的兩個向量所在的平面垂直；該向量即三角形平面的法向量；
齊次坐標
我們表示一個3維空間的向量或點時，一般使用包含3個分量的Vector3來表示，而齊次坐標則多引入了一個分量；
之所以多引入一個分量，是為了在仿射變換中的運算更加的方便，更具體的解說請看下面的文章：
https://www.cnblogs.com/csyisong/archive/2008/12/09/1351372.html
https://blog.csdn.net/janestar/article/details/44244849
矩陣
在3D中，一般使用4x4的矩陣。
相乘
矩陣相乘在3D圖形中是一個非常重要的運算，在3D中無論是移動、旋轉還是縮放大小，都是通過在當前矩陣的基礎上乘以一個新的矩陣來達到目的。
單位矩陣
可以理解為常量中的1，任何矩陣乘於單位矩陣都不變。
逆矩陣
逆矩陣可以理解為倒數，即當前矩陣乘於其逆矩陣的結果為單位矩陣，需要注意的是，只有方陣（行列數量相等）才有逆矩陣，同時不是所有的方陣都有逆矩陣。
引入逆矩陣的原因之一是用來實現矩陣的除法。比如有矩陣X，A，B，其中X*A = B，我們要求X矩陣的值。本能來說，我們只需要將B/A就可以得到X矩陣了。但是對於矩陣來說，不存在直接相除的概念。我們需要借助逆矩陣，間接實現矩陣的除法。具體的做法是等式兩邊在相同位置同時乘以矩陣A的逆矩陣，如下所示，X*A*（A的逆矩陣）=B*（A的逆矩陣）。由於A*（A的逆矩陣）=I，即單位矩陣，任何矩陣乘以單位矩陣的結果都是其本身。所以，我們可以得到X=B*（A的逆矩陣）。
轉置矩陣
轉置矩陣是指將行列互換之后的矩陣，和逆矩陣常用於法線變換。
仿射變換
矩陣的仿射變換包含了主要包含了平移、旋轉和縮放。