二值圖像：（即圖像的二值化）
圖像上每個像素只有兩種可能取值或等級狀態。灰度值等級只有兩種0或255，即白色和黑色。數據類型通常為1個二進制位。
灰度圖像：
每個像素只有一個采樣顏色的圖像，這類圖像通常顯示為從最暗黑色到最亮的白色的灰度。灰度圖像與黑白圖像不同，在計算機圖像領域中黑白圖像只有黑白兩種顏色，灰度圖像在黑色與白色之間還有許多級的顏色深度。灰度使用黑色調表示物體,即用黑色為基准色，不同的飽和度的黑色來顯示圖像。 每個灰度對象都具有從 0%（白色）到100%（黑色）的亮度值
灰度就是沒有色彩，即在彩色圖像中RGB色彩分量全部相等，如果RGB三個量相同時，如：RGB(100,100,100)就代表灰度為100, RGB(50,50,50)代表灰度為50。
彩色圖像：
每個像素由R、G、B三個分量表示，每個通道取值范圍0~255。數據類型一般為8位無符號整形。任何顏色都由紅、綠、藍三種基色組成，假如原來某點的顏色為RGB(R，G，B)，那么，我們可以通過下面幾種方法，將其轉換為灰度：
1.浮點算法：Gray=R*0.3+G*0.59+B*0.11
2.整數方法：Gray=(R*30+G*59+B*11)/100
3.移位方法：Gray =(R*77+G*151+B*28)>>8;
4.
平均值法：Gray=（R+G+B）/3;
通過上述任一種方法求得Gray后，將原來的RGB(R,G,B)中的R,G,B統一用Gray替換，形成新的顏色RGB(Gray,Gray,Gray)，用它替換原來的RGB(R,G,B)就是灰度圖了。