推挽輸出：
GPIO引腳線路經過兩個保護二極管后，向上流向“輸入模式”結構，向下流向“輸出模式”結構。先看輸出模式部分，線路經過一個由P-MOS和N-MOS管組成的單元電路。這個結構使GPIO具有了“推挽輸出”和“開漏輸出”兩種模式。
所謂的推挽輸出模式，是根據這兩個MOS管的工作方式來命名的。在該結構中輸入高電平時，經過反向后，上方的P-MOS導通，下方的N-MOS關閉，對外輸出高電平；而在該結構中輸入低電平時，經過反向后，N-MOS管導通，P-MOS關閉，對外輸出低電平。當引腳高低電平切換時，兩個管子輪流導通，P管負責灌電流，N管負責拉電流，使其負載能力和開關速度都比普通的方式有很大的提高。推挽輸出的低電平為0伏，高電平為3.3伏，具體參考圖 8‑2，它是推挽輸出模式時的等效電路。
開漏輸出
而在開漏輸出模式時，上方的P-MOS管完全不工作。如果我們控制輸出為0，低電平，則P-MOS管關閉，N-MOS管導通，使輸出接地，若控制輸出為1 (它無法直接輸出高電平)時，則P-MOS管和N-MOS管都關閉，所以引腳既不輸出高電平，也不輸出低電平，為高阻態。為正常使用時必須外部接上拉電阻，參考圖 8‑3中等效電路。它具有“線與”特性，也就是說，若有很多個開漏模式引腳連接到一起時，只有當所有引腳都輸出高阻態，才由上拉電阻提供高電平，此高電平的電壓為外部上拉電阻所接的電源的電壓。若其中一個引腳為低電平，那線路就相當於短路接地，使得整條線路都為低電平，0伏。
推挽輸出模式一般應用在輸出電平為0和3.3伏而且需要高速切換開關狀態的場合。在STM32的應用中，除了必須用開漏模式的場合，我們都習慣使用推挽輸出模式。
開漏輸出一般應用在I2C、SMBUS通訊等需要“線與”功能的總線電路中。除此之外，還用在電平不匹配的場合，如需要輸出5伏的高電平，就可以在外部接一個上拉電阻，上拉電源為5伏，並且把GPIO設置為開漏模式，當輸出高阻態時，由上拉電阻和電源向外輸出5伏的電平，具體見圖 8‑4。
STM32 IO 口 如何 與 5V 的傳感器連接
