GPIO：
是芯片專門用來與外接進行數據輸入輸出的接口。按照A,B,C……進行分組，每個分組有0~15號引腳。
（1）上下拉電阻： 上拉電阻把IO端口的電壓嵌套在一個較高（VDD）的電平上；
下拉電阻把IO端口的電壓嵌套在一個較低（VSS）的電平上。
（2）開漏和推挽： 寫0的時候，推挽和開漏模式都會激活N-MOS管，P-MOS 高阻或不被激活，輸出0（低電平）；
寫1的時候，開漏模式寫1不會激活P-MOS管，只會保持高阻態，沒有任何輸出。除非接上拉電路（電阻接VSS）才會輸出1（高電平）
推挽模式寫1會激活P-MOS管，N-MOS 高阻，輸出1（高電平）（不需要外部上拉電路）
開漏模式：（0正常輸出，1正常不輸出，除非外接）
推挽模式：（正常1輸出1,0輸出0）
（3）模式分類：
輸出： 由MCU來對外輸出電平---自己寫操作
輸入： 由外界對MCU輸入電平---自己讀操作
復用： 由其他片上外設控制電平輸入輸出---其他人讀寫操作
模擬： 執行ADC或者DAC---讀其他人寫操作
（4）速率配置：
只有當GPIO接口使用復用或者模擬模式，並且需要傳輸數據時才需要配置，輸入和輸出模式不需要配置。