1 水泵實驗
我們這里是使用的繼電器控制的水泵，注意再實驗的時候電池的電壓不要超過6v，太大容易燒毀水泵，如果是長時間的使用水泵，要注意將水泵放入水中，這樣可以達到給水泵降溫的效果。
1、全新5V繼電器模塊
2、可以用作單片機開發板模塊，可以用作 家電控制
3、TTL控制信號
4、控制直流或者交流信號，可以控制220V交流負載。
5、有一個常開和一個常閉觸點
6、有電源指示燈
7、有控制指示燈，吸合亮，斷開不亮
8、三極管驅動增加繼電器線圈，控制腳高阻抗。
9、控制腳有下拉電路，防止懸空繼電器誤動作
繼電器屬於數字信號模塊，我們通過繼電器數字信號使繼電器開合來控制水泵。我們使用Arduino 控制器的數字接口13，輸出高電平延時1 秒后，輸出低電平1 秒，即為開關斷開一秒再接通一秒。
參考源程序：
int RelayPin=13;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(13,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13,LOW);
delay(1000);
}
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2 土壤濕度傳感器
土壤濕度傳感器用於土壤的濕度檢測。可通過電位器調節土壤濕度的閥值，順時針調節，控制的濕度會越大，逆時針越小；濕度低於設定值時，DO輸出高電平，模塊提示燈亮；濕度高於設定值時，DO輸出低電平，模塊提示燈滅。工作電壓3.3V-5V。3V時，在空氣中AO讀取的值最大為695，浸泡在水里的 最小值245；5V時，在空氣中AO讀取的值最大為1023，浸泡在水里的最小值245。
接線：VCC接 Arduino 3.3V或5V，GND接Arduino GND，AO接ArduinoAnalog。
DO接Arduino Digital 4
代碼：
#define PIN_AO 2
#define PIN_DO 4
void setup() {
pinMode(PIN_AO, INPUT);
pinMode(PIN_DO, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print("AO=");
Serial.print(analogRead(PIN_AO));
Serial.print(", DO=");
Serial.println(digitalRead(PIN_DO));
delay(2000);
}
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3 自動澆花（土壤濕度傳感器+水泵）
代碼：
#include <Servo.h>
int sensorpin = 4;//傳感器引腳 有水為0；無水為1
float pumpin = 13;//水泵引腳 低電平觸發 digitalWrite（8，LOW）；
int var;
int var2;
int var3;
int sensorpin2 = A2;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(sensorpin,INPUT);
pinMode(sensorpin2,INPUT);
pinMode(pumpin,OUTPUT);
digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵關閉
}
void loop() {
var = digitalRead(sensorpin);
var2=digitalRead(pumpin);
var3=analogRead(sensorpin2);
Serial.print("var3:");
Serial.println(var3);
//如果傳感器檢測值為1表示沒水;0表示有水
if(var==1&&var3>600)
{
Serial.print(var);
Serial.println("缺水狀態！");
digitalWrite(pumpin,LOW);//水泵打開
Serial.println("水泵狀態-打開");
delay(1000);//澆水的時間是10秒
digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵關閉
Serial.println("水泵-關閉");
}
else
{
digitalWrite(pumpin,HIGH);//水泵關閉
Serial.print(var);
Serial.println("不缺水狀態！");
Serial.println("水泵-關閉");
}
delay(1000);//十秒鍾掃描一次；
//delay(36000000);//10小時掃描一次
}
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