火焰傳感器
根據不同的火光，可以用打火機檢測，這個在智能小車里面有用到過。
記得2006年，參加高中機器人大賽的時候，高二，就用到過這樣的一個電阻。把信號傳遞給單片機，然后讓單片機給不同的馬達信號。
讓馬達的轉速不同以起到拐彎的作用（這是壁障），在一定范圍看到火光的話，可以啟動風扇，開始吹，直到火光沒有了位置，停止轉動，就是這么簡單。
現在又買了這個單獨的模塊。
我們來看一下。
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資料請自行下載,工廠不技術支持http://www.kuaipan.cn/file/id_104438662447499417.htm
用途：
各種火焰，火源探測
模塊特色：
1、 可以檢測火焰或者波長在760納米～1100納米范圍內的光源，打火機測試火焰距離為80cm，對火焰越大，測試距離越遠
2、 探測角度60度左右，對火焰光譜特別靈敏
3 、靈敏度可調（圖中藍色數字電位器調節）
4、比較器輸出，信號干凈，波形好，驅動能力強，超過15mA
5、配可調精密電位器調節靈敏度
6、工作電壓3.3V-5V
7、輸出形式 ：數字開關量輸出（0和1）
8、設有固定螺栓孔，方便安裝
9、小板PCB尺寸：3.2cm x 1.4cm
10、使用寬電壓LM393比較器
模塊使用說明：
1 、火焰傳感器對火焰最敏感，對普通光也是有反應的，一般用做火焰報警等用途。
2、 小板輸出接口可以與單片機IO口直接相連
3、傳感器與火焰要保持一定距離，以免高溫損壞傳感器，對打火機測試火焰距離為80cm，對火焰越大，測試距離越遠
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這篇就不再詳細描述了，連代碼就是跟上一篇
http://www.cnblogs.com/spaceship9/archive/2013/04/06/3002028.html
一樣的。
可以參考一下。就是測試的時候是用的打火機。
個人實驗之后，感覺，這個火焰傳感器，比上一篇的燈光傳感器還好用。范圍還大一點，比較靈敏呢。贊一個。
可能是由於是紅外的緣故吧。
有火光的時候，輸出0V
沒火光的時候，輸出5V
相應的在串口調試程序里面就顯示 的是
0 （有火光時）
1 （5V高電平）