利用多個nRF24L01+模塊組網通信的實現方式
這里討論的組網方式，不包含使用6個通道實現的多對1通信方式，因其只限於6個發送端，局限性很大，可以附加其他技術實現更好的組網，暫時這里不討論。這里分享的是所有nRF24L01+模塊都使用通道0，實現的數量遠超過6個的組網方式。
經過實戰總結，可以實用到落地項目的有輪詢方式、時分方式、自主避讓方式等幾種常用的組網方式，下面會逐一講解實現原理。
防撞（防沖突）機制的實現原理
其實無論使用那種方式，都會涉及到防止沖突，也就是防止該信道出現多個發射信號沖撞的現象，因為一旦發生，接收方很難接收成功。除了組網內的各模塊之間會發生這類現象，而且還要考慮工程密集安裝的時候，也會與鄰近其他組網的模塊出現沖撞，所以防撞機制是必要的。
行之有效的防撞方式，經過實戰檢驗，采用檢測信道占用+按編號延遲的方式，可以很好的躲避碰撞。首先通過我的博文“nRF24L01+如何檢測信道被占用-RSSI寄存器實戰分享”里講的，在發送之前先檢測信道情況。然后如果信道忙，則根據自身編號（每個從機都從1-255進行依次編號）乘以一個時間基數，比如1ms（根據單片機處理相關邏輯的速度可加長），這樣每個從機都會在檢測到信道忙的時候，延時不同的時間再次檢測和發送。如果同時遇到多個一起要發送，也會因為延時不同的原因，接下來就會錯開了。
還有一種情況，就是在檢測信道的時候是空閑的，但是在進入正式發送的時候，剛好有其他模塊發送了，這就真撞上了。但是因為有編號延時機制，那么當檢測到發送失敗后，各自錯開延時再次嘗試，也會最終躲避碰撞了。
輪詢方式一主多從
輪詢方式是最安全可靠的方式，是典型的一主多從的組網方式。所有從機都不會主動發送信息，平時一直處於接收狀態。只有主機發送給某個從機詢問指令的時候，該從機才會立刻回復一條信息后，立刻再置為接收狀態。這樣就避免的多個模塊隨意發產生的頻繁碰撞問題，使得每次通信都安全可靠。
但是這種方式是要規定一個輪詢的時間間隔，主機定期詢問一遍從機，這個時間間隔就影響了數據同步反應的速度。時間設置太短，模塊工作太頻繁。時間設置太長，從機的變化不能及時反應到主板。而且如果從機數量很多的話，每輪詢一輪下來的時間也不可忽視，所以不適用於對從機變化的同步要求高的應用場景。
時分方式一主多從或多主多從
時分方式，是將所有參與組網的模塊，按照編號順序依次分配一個時間段作為發送的時間窗口。只有到模塊自己的窗口期才可以發送，否則不能發送，平時都處在接收狀態。這種方式也很好的規避了碰撞問題，但是遇到發送失敗的話，就要等待下一個窗口期再嘗試，否則會影響其它模塊的發送。
這種方式就要求各個模塊可以發送的時間間隙被確定下來，而且必須有一個時間基准，所有模塊再同一個時間基准上開始計算自己的窗口期是哪里。時間基准的同步是這個方式的難點。實戰中這種方式需要做一個群發模式，先讓所有從機工作在同一個地址上，然后主機或臨時主機發送時間基准，所有從機同時接收（不能一個一個發送，因為會有時延）。然后從機再工作在各自的地址上接收。
由於每個模塊都分配了屬於自己的發送窗口期（窗口期要大於模塊發送一組32字節所需要的時間），所以這種方式既可以一主多從，也可以多主多從。但由於窗口期不能設置太短，對數量比較多的組網情況下，每個模塊的兩個窗口期的間隔可能會很長，所以組網數量不適合太多的應用場景。
自主避讓方式一主多從或多主多從
自主避讓方式，就是所有模塊的發送時間都是沒有限制的，有數據需要傳送的時候就發，不經過任何主機指揮協調，遇到發送失敗或信道占用，就延時躲避再次嘗試，直到發送成功。
這種方式即可以一主多從，也可以多主多從。因為誰都可以隨時發送，所以不需要主機協調，但是如果組網模塊數量比較多的時候，某次碰撞可能會需要延時較長才會錯開。因為有的可能接收到信息需要立刻回復，就有可能打亂延時錯開的時間順序造成二次碰撞，但終究是可以錯開的。但是這種的穩定性略差，模塊工作有時會一直等待，造成如果有需要給這個模塊發數據的時候，一直發不進來的情況，繼而造成更長時間的等待。
根據實際應用場景綜合運用
以上三種方式均通過實戰應用測試，在實際項目中，可以根據組網數量和對數據及時性和穩定性的要求，可以將這幾種方式組合應用起來，不同的指令和時域可以使用不同的方式，或同時使用兩種方式進行處理，會達到更好的效果。
這里只介紹了組網的方式原理，已經通過實戰確認的，具體實現代碼是需要一個完整的項目應用 場景來描述，這里就先不提供，后面陸續為大家分享更多的nRF24L01+實戰應用。