raspberrypi 與 arduino 使用 nRF24L01+ 通信 -- arduino為接收端

raspberry pi發送端的代碼：http://www.cnblogs.com/hangxin1940/archive/2013/05/01/3053467.html ## 准備RF24庫 https://github.com/maniacbug/RF24 首先到這里下載所需的代碼 這里需要的是 `RF24.h` `RF24.cpp` `RF24_config.h` `nRF24L01.h` `printf.h` 這五個文件 在arduino的libraries文件夾中新建RF24文件夾，把它們放進去，就可以在arduino IDE中import看到RF24了 不要忘了，把`printf.h`中 #include "WProgram.h" 改成 #include "Arduino.h" ## 連接方式 rf arduino 3.3v 3.3v GND GND CE D9 CSN D10 SCK D13 MOSI D11 MISO D12 ## 示例代碼 /* 本示例為接受端，接受無符號長整形數據並將最后一個數據返回給發送段 所有引腳連接方法 rf24 arduino 3.3v 3.3v GND GND CE D9 CSN D10 SCK D13 MOSI D11 MISO D12 */ #include #include "nRF24L01.h" #include "RF24.h" #include "printf.h" /* ping-back 接受端 */ // // 硬件配置 // // 設置 nRF24L01+ CE與CSN引腳 RF24 radio(9,10); // 設置數據通道地址 const uint64_t pipes[2] = { 0xF0F0F0F0E1LL, 0xF0F0F0F0D2LL }; void setup(void) { // 打印信息 // Serial.begin(57600); printf_begin(); printf("\n\rRF24/examples/pingpair/\n\r"); printf("ROLE: Pong back\n\r"); // // 設置rf模塊 // radio.begin(); // 開啟動態有效信息長度 radio.enableDynamicPayloads(); // 設置重傳次數以及每次重傳的延遲 //radio.setRetries(15,15); // 設置傳輸速率 radio.setDataRate(RF24_1MBPS); // 設置功放級別，有四種級別： // RF24_PA_MIN=-18dBm // RF24_PA_LOW=-12dBm // RF24_PA_MED=-6dBM // RF24_PA_HIGH=0dBm radio.setPALevel(RF24_PA_HIGH); // 設置信道(0-127) radio.setChannel(110); // 設置crc校驗長度 // 兩種 8位RF24_CRC_8 和 16位RF24_CRC_16 radio.setCRCLength(RF24_CRC_16); // 打開兩個通道用於兩個設備進行來回的通信 // 打開本端的通道用來寫消息 radio.openWritingPipe(pipes[1]); // 打開對方的通道用來讀消息 radio.openReadingPipe(1,pipes[0]); // // 開始監聽 // radio.startListening(); // // 打印配置信息 // radio.printDetails(); } void loop(void) { // 是否有有效數據可以讀取 if (radio.available()) { unsigned long got_time; // 有效信息是否接收完 bool done = false; while(!done) { // 獲取最后獲得的有效信息 done = radio.read( &got_time, sizeof(unsigned long) ); // 打印出來 printf("Got payload %lu...",got_time); // 延遲一小會兒，便於完整接受下一個有效信息 delay(20); } // 首先停止接受，便於發送一個返回信息 radio.stopListening(); // 這里將接受的數值減去100, 那邊收到的話好對比發送的信息和對方接受到的結果 got_time -= 100; // 發送 radio.write( &got_time, sizeof(unsigned long) ); printf("Sent response.\n\r"); // 重新回到監聽模式 radio.startListening(); } }