非參數密度估計

密度估計

密度估計分為參數估計（極大似然估計）和非參數估計兩種。

常用的非參數估計方法有直方圖法和核密度估計方法。

常采用高斯核，帶寬h（平滑參數）通常采用交叉驗證得到最優值。

MATLAB實現

參考https://www.mathworks.com/help/stats/ksdensity.html

% The estimate is based on a normal kernel function.
[f,xi] = ksdensity(state1(:, 5));
plot(xi, f)