非参数密度估计

密度估计

密度估计分为参数估计（极大似然估计）和非参数估计两种。

常用的非参数估计方法有直方图法和核密度估计方法。

常采用高斯核，带宽h（平滑参数）通常采用交叉验证得到最优值。

MATLAB实现

参考https://www.mathworks.com/help/stats/ksdensity.html

% The estimate is based on a normal kernel function.
[f,xi] = ksdensity(state1(:, 5));
plot(xi, f)