開局一張圖：
（a）k幀 （b）k+1幀 （c）兩幀運動 （d）對k+1幀運動抵消
眾所周知，視頻是一系列的圖像組成的，稱之為視頻幀序列。之所以抖動的視頻給人以抖動的感覺，是因為視頻幀之間存在相對運動。
如上圖的(a)和(b)所示。而要消除這種抖動的現象，需要做的便是對相對運動進行估計和補償。
所以，拿到一個抖動的視頻，我們要做的工作主要有二：
1.求解兩幀之間的運動量
2.補償這個運動量
經過上述兩個步驟，就可以使抖動的視頻更加的穩定。此時的基本矛盾
那么問題來了，如何求解出兩幅圖之間的運動量呢？如何對這種運動量進行補償呢？
我們定睛一看，此時的問題已然轉化為兩幅圖像的配准了，那么我們便可以放心大膽的使用圖像配准的方法，先對相鄰兩幀進行配准，之后采用循環的方式，
對整個視頻序列進行配准，達到穩像的目的。