开局一张图：
（a）k帧 （b）k+1帧 （c）两帧运动 （d）对k+1帧运动抵消
众所周知，视频是一系列的图像组成的，称之为视频帧序列。之所以抖动的视频给人以抖动的感觉，是因为视频帧之间存在相对运动。
如上图的(a)和(b)所示。而要消除这种抖动的现象，需要做的便是对相对运动进行估计和补偿。
所以，拿到一个抖动的视频，我们要做的工作主要有二：
1.求解两帧之间的运动量
2.补偿这个运动量
经过上述两个步骤，就可以使抖动的视频更加的稳定。此时的基本矛盾
那么问题来了，如何求解出两幅图之间的运动量呢？如何对这种运动量进行补偿呢？
我们定睛一看，此时的问题已然转化为两幅图像的配准了，那么我们便可以放心大胆的使用图像配准的方法，先对相邻两帧进行配准，之后采用循环的方式，
对整个视频序列进行配准，达到稳像的目的。